线控底盘是什么，什么是线控，线控底盘有哪些系统组成

导语：汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。现在有很多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控能力。而线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度最高。

未来的无人驾驶离不开线控底盘，目前市场的普及率不足2%，可谓市场潜力巨大。

线控底盘之所以叫线控，是因为使用了线（电信号）的形式来取代传统的机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要以来驾驶员的力或扭矩的输出。 线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传递，驾驶者的操作指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控转向系统（SBW）是在EPS上发展起来的，其相对于EPS具有冗余功能，并能获得比EPS更快地响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，部分会脱离驾驶者的操控，因此自动驾驶的驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高。而目前只有线控转向可以满足要求，因此也成为了转向系统未来的发展趋势。

线控制动系统是在线控底盘技术中难度最高的，但也是最关键的技术，可分为以下两种类型： EHB（电子液压制动）系统的控制单元及执行机构布置的比较集中，并且使用了制动液来作为动力传递媒介，有着液压备份系统，亦可称之为集中式、湿式制动系统，其发展相对成熟；

EMB（电子机械制动）系统采用的是电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在轮边，亦可称之为分布式、干式制动系统。

根据左思汽研的研究数据，2020年中国线控制动装配率为1.6%，2021年有望突破2.5%，线控制动在2020年-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

截止2020年，博世线控制动产品（iBooster、iBooster 2.0、IPB）市场份额超过90%，占绝对主导地位。

结束语：未来线控底盘一定会催生产业链的重点投资，同时我们也相信未来线控底盘的技术人才也将不断受到追捧。