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1.modbus基础知识
1.1什么是modbus
1. Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon（目前属于施耐德电气公司）于1979年开发
2. Modbus协议是应用在Modicon产品上的，后来才被移植到其他产品上
3. Modbus协议的通信接口可以有多种选择，如RS232、RS485、以太网等
1.2 协议特点
支持主从方式，即主站、从站Modbus协议主要分为两种格式，即Modbus RTU和Modbus ASCII,Modbus RTU使用二进制格 式传输数据，而Modbus ASCII则将数据以ASCII码形式进行传输。此外，Modbus还可以通过TCP/IP协议进行网络通信，称为Modbus TCP/IP。
1.3 协议格式
1. 起始地址（也就是常说的站号）
2. 功能码 （01，03，06，10，16等等）
3. 数据内容
4. 校验码（CRC16校验）
2.modbus-crc16校验原理方法以及手算验证
2.1 校验方法
CRC计算方法：
1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;
2.把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器;
3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位;
4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
5.重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;
6.重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理;
7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换;
2.2 校验参考代码
/*
* @name CRC_Check
* @brief CRC校验
* @param CRC_Ptr->数组指针，LEN->长度
* @retval CRC校验值
*/
uint16_t CRC_Check(uint8_t *CRC_Ptr,uint8_t LEN)
{
uint16_t CRC_Value = 0;
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
CRC_Value = 0xffff;
for(i=0;i 1) ^ 0xA001;
else
CRC_Value = (CRC_Value >> 1);
}
}
CRC_Value = ((CRC_Value >> 8) + (CRC_Value > 1;
tmp = tmp ^ 0xa001;
}
else{
tmp = tmp >> 1;
}
}
printf("第%d个数据通过crc16校验后为 %x\n",n,tmp);
}
/*将CRC校验的高低位对换位置*/
val = tmp >> 8;
val = val | (tmp |