摆臂式擦窗机器人的设计与实现

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目录

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文内容与结构

第2章 摆臂式擦窗机器人的总体设计

2.1 引 言

2.2 设计原理

2.3 设计指标

2.4 总体设计策略

2.5 小 结

第3章 擦窗机器人硬件系统设计

3.1 引 言

3.2 机械结构组成

3.3 主控板设计

3.4 小 结

第4章 擦窗机器人的软件系统设计

4.1 引 言

4.2 系统软件的整体设计

4.3 运动控制设计

4.4 检测控制模块设计

4.5 擦窗工作中的外部控制方法

4.6 小 结

第5章 摆臂式擦窗机器人的系统调试与实现

5.1 引 言

5.2 硬件平台的搭建

5.3 软件平台与调试工具

5.4 驱动控制验证

5.5 设计功能实验

5.6 小 结

第6章 总结与展望

6.1 总 结

6.2 展 望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果