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摇杆控制方向原理
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摇杆模块 目录 一、模块简介 二、工作原理 三、用法用例 模块简介 PS2 游戏摇杆模块可控制物体在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。其可以被视为一个按钮(Z轴)和电位计(X、Y 轴)的组合(如下图所示)。特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应(X，Y)双轴偏移量，其类型为模拟量;按键表示用户是否在 Z 轴上按下，其类型为数字开关量。
工作原理 十字摇杆为一个双向的 10K 电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用 5V 供电，原始状态下 X,Y 读出电压为 2.5V 左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到 5V;箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为 0V。 引脚说明: VRx，VRy (X、Y 轴)为模拟输入信号，连接到模拟 IO 口 A0~A7。 VRx，VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为 512。SW (Z 轴)是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻避免电平不稳。SW 的值:1 代表未按下，0 代表按下。用法示例 1 材料准备 面包板跳线Arduino Uno摇杆模块2 硬件连接图 
3 示例代码 //在这里 VRx(x)连的是模拟端口 A0，VRy(y)连的是模拟端口 A1，SW(z)连接到了数字端口6int x,y,z;void setup() { pinMode(6, INPUT_PULLUP); //SW 引脚为输入上拉状态 Serial.begin(9600);//初始化串口，设定串口通信速率为 9600(波特)}void loop() { x=analogRead(A0); //读取 X 方向数据 y=analogRead(A1); //读取 Y 方向数据 z=digitalRead(6);//读取 Z 方向按钮是否按下 Serial.print("X="); Serial.print(x); Serial.print("\tY="); Serial.print(y); Serial.print("\tZ="); Serial.println(z);//将值传送至计算机，可在串口监视器上可看到 XYZ的值 delay(1000);//一秒后再测数据} 现在，你就能够通过串口监视器看到你对遥感模块的操作数据啦。? ? ?以上代码文件及使用的库可以到以下QQ群统一下载 机甲学院技术交流QQ群 931630584 
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