基于摄像头视频检测车流量和车速的方法

【发明内容】

[0003]为了克服现有的设备测量车流量不能满足使用需求，同时不能完成对车速的测量的不足，本发明提供了一种基于摄像头视频检测车流量和车速的方法。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于摄像头视频检测车流量的方法，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后进行记录车流量。[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。[0006]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。[0007]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，当车辆经过图样采集区域，在该区域内的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片会被遮挡，视频传感设备采集到的图样与记录的图像存在差异，经由处理器计算后进行记录。[0008]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。[0009]—种基于摄像头视频检测车速的方法，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后，得到车速。[0010]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，将记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。[0011]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。[0012]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，拍摄图样采集区域的图片并且根据像图片像素标记x、y坐标系，记录，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，在道路上的交通信息标示图标，提前测量路面设施或道路背景图片实际尺寸D，在视频图片的坐标距离分别为(x，y)、(x0，y0)，两张视频图片间隔为t，车辆在两张图片对应车头的位置对应的坐标轴分别为(xl，71)、(12，72)，车辆在两张图片对应车头的位置实际距离(1，(1的数值可以由坐标(11，71)、(x2，y2)进行测算的出，计算出车辆的通行速度V，计算公式为:V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)。[0013]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。[0014]本发明的有益效果是: 1、利用简单摄像头采集器以及处理器完成检测车流量，成本低； 2、拍摄视频图片对比明显，算法简单，提高车流量的检测准确率； 3、摄像头采集器可安装在路边便于取电的高杆上，如，路灯杆，信号灯杆，信号灯龙门等，不需要额外架设或铺设采集设备及数据传输线，安装成本低； 4、在摄像头采集器上完成数据处理，只需要上报处理结果，节省上报数据流量，节省通信成本；同样也可以将摄像头采集器拍摄到的图片直接上传至服务器，由上位机进行分析处理；5、同一套设备，既可以完成对车流量的检测也能完成测速需求，降低设备成本的投入。【附图说明】[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0016]图1是本发明的需要检测车流位置简示图； 图2是本发明的无车辆经过检测位置时状态图； 图3是本发明的无车辆经过拍摄示意图； 图4是本发明的车辆经过检测位置时状态图； 图5是本发明的车辆经过拍摄示意图； 图6是本发明的利用该装置进行测速原理图。【具体实施方式】[0017]结合图1-5对本发明进行进一步说明，一种基于摄像头视频检测车流量的方法，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后进行记录车流量。[0018]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。[0019]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。[0020]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，当车辆经过图样采集区域，在该区域内的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片会被遮挡，视频传感设备采集到的图样与记录的图像存在差异，经由处理器计算后进行记录。[0021]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。[0022]这种基于摄像头视频检测车流量的方法，通过安装在高杆上的视频传感设备采集图像，如图2所示采集到的图像为图3，当车辆经过时如图4所示，视频传感设备拍摄到的照片为图5所示，经过处理器前后对比图5和图3，进而的出有车辆经过，随后进行记录分析，也可通过有线无线设备将信息或者图像传送到服务器终端来进行分析记录，以满足测量车流的目的。[0023]结合图6对本发明进行进一步说明，一种基于摄像头视频检测车速的方法，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后，得到车速。[0024]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，将记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。[0025]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。[0026]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，拍摄图样采集区域的图片并且根据像图片像素标记x、y坐标系，记录，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，在道路上的交通信息标示图标，提前测量路面设施或道路背景图片实际尺寸D，在视频图片的坐标距离分别为(x，y)、(x0，y0)，两张视频图片间隔为t，车辆在两张图片对应车头的位置对应的坐标轴分别为(xl，71)、(12，72)，车辆在两张图片对应车头的位置实际距离(1，(1的数值可以由坐标(11，71)、(x2，y2)进行测算的出，计算出车辆的通行速度V，计算公式为:V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)。[0027]根据本发明的另一个实施例，进一步包括，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。[0028]这种基于摄像头视频检测车速的方法，通过视频传感设备将拍摄到的表弟图标如图6所示建立x、y的坐标系，以拍摄速度为25帧/s来计算，照片间隔时间为0.04秒，连续拍摄之后的图像如图6所示，通过运算公式就能得出测车辆形式速度，随后进行记录分析，也可通过有线无线设备将信息或者图像传送到服务器终端来进行分析记录，以满足测量车速的目的。[0029]这种基于摄像头视频检测车流量和车速的方法，通过简单的设备就能完成对车流量和测速的检测，使使用成本降低，该测试方法中，交通信息标示图标为行车导向箭头、主辅路标识、人行横道斑马线标识、停车等候标识线等，路面设施为窨井盖，反光标识，减速带等，都是常规道路设施，无需增加投入成本。[0030]以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。【主权项】1.一种基于摄像头视频检测车流量的方法，其特征是，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后进行记录车流量。2.根据权利要求1所述的基于摄像头视频检测车流量的方法，其特征是，记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。3.根据权利要求1所述的基于摄像头视频检测车流量的方法，其特征是，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。4.根据权利要求1所述的基于摄像头视频检测车流量的方法，其特征是，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，当车辆经过图样采集区域，在该区域内的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片会被遮挡，视频传感设备采集到的图样与记录的图像存在差异，经由处理器计算后进行记录。5.根据权利要求1所述的基于摄像头视频检测车流量的方法，其特征是，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。6.—种基于摄像头视频检测车速的方法，其特征是，利用视频传感设备采集道路上的交通信息标示图标，路面设施或道路背景图片;连续拍摄图样采集区域的图片，比较前后视频传感设备采集到的图样;经由处理器计算后，得到车速。7.根据权利要求6所述的基于摄像头视频检测车速的方法，其特征是，将记录的信息由无线或者有线传输设备输送到服务器进行储存分析。8.根据权利要求6所述的基于摄像头视频检测车速的方法，其特征是，根据实际需求，在视频传感设备检测区域增加交通型号标示或者路面设施。9.根据权利要求6所述的基于摄像头视频检测车速的方法，其特征是，拍摄图样采集区域的图片并且根据像图片像素标记x、y坐标系，记录，根据实际车流量检测需求设置视频传感设备的采集帧率，例如:10-120帧数/s的拍摄速度对图样采集区域进行拍照，在道路上的交通信息标示图标，提前测量路面设施或道路背景图片实际尺寸D，在视频图片的坐标距离分别为(1，7)、(10，70)，两张视频图片间隔为^车辆在两张图片对应车头的位置对应的坐标轴分别为(11，71)、(12，72)，车辆在两张图片对应车头的位置实际距离(1，(1的数值可以由坐标(xl，yl)、(x2，y2)进行测算的出，计算出车辆的通行速度V，计算公式为: V=[D/Sqrt[(χ-χΟ)~2+(y-y0)'2]*Sqrt[(xl~x2)~2+(yl-y2)'2]/t(m/s)ο10.根据权利要求6所述的基于摄像头视频检测车速的方法，其特征是，其特征是，视频传感设备安装在路边高杆、道路龙门架或者路边大厦上。【文档编号】G08G1/065GK105869413SQ201610462222【公开日】2016年8月17日【申请日】2016年6月23日【发明人】时磊, 胡洪 【申请人】常州海蓝利科物联网技术有限公司