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【玩转Jetson TX2 NX】（七）TX2 NX YoLoV4环境搭建+板载摄像头实时目标检测（详细教程+错误解决）
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1 YoLoV4环境搭建
直接下载，然后解压，最后移动到Jetson TX2 NX，如图所示，darknet下载链接: https://github.com/AlexeyAB/darknet
将权重文件 yolov4.weights 拷贝至 darknet 目录下，如图所示：
如图所示：
如图所示，然后按Esc，退出编辑模式，然后按:wq，保存并退出
如图所示：
如图所示：
输入如下命令 ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights /dev/video0如图所示：
如图所示：
运行YoLoV4是可以发现，视频不流畅，FPS值较低，因此继续使用YoLoV4-Tiny进行实时目标检测 首先下载YoLoV4-Tiny权重，如图所示：
如图所示：
希望本文对大家有帮助，上文若有不妥之处，欢迎指正 分享决定高度，学习拉开差距 |
将解压的文件复制到Jetson TX2 NX，如图所示：
下载yolov4.weights权重文件，如图所示：
依次输入命令，修改Makefile
进入Makefile之后，输入i进入编辑模式，将Makefile文件进行如下修改
然后进行编译，输入命令
进行图片的目标检测，输入命令
会产生如下错误：
参考大佬方法链接: jetson nano tx2 调用csi摄像头（解决摄像头蓝屏问题），成功调用板载摄像头，输入命令如下
实时目标检测结果如图所示：
退出时，按Ctrl+C即可，如图所示：
然后拷贝至 darknet 目录下，运行命令
实时目标检测结果，如图所示：
退出时，按Ctrl+C即可，如图所示：
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