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嵌入式开发者如何设置进行编程所需的一切？ 典型的有线设置包括放在开发者桌上的设备，以及将其连接到调试探头的带状线缆，调试探头又通过 USB 线缆连接到开发者的计算机。 计算机运行探头专用软件和 IDE。
在许多情况下，这种设置可以正常工作。 但嵌入式设备需要处理现实世界问题。 有时，我们会使用基于 MCU 的控制板管理高压或危险设备。 有时，这些设备安装在户外。 设备可能会在轮子上移动，也可能漂浮在水面上。 它们甚至可能安装在某个远程位置。 在这些情况下使用线缆进行设置通常不太方便，甚至可能会有危险。
当我开始开发户外设备时，我立即遇到了这个问题。 该如何解决呢？ 我盘点了一下手头上的东西，发现了一块 Raspberry Pi 开发板。 我花了几个小时将它设置为无线调试探头，现在它运行得很棒。
最简单的无线设置原则
哪种开发板更合适？
Raspberry PI 操作系统和连接
OpenOCD 安装
最终 Raspberry 设置
设置示例项目
硬件接线
启动
附加内容 – JTAG 和 RISC-V
最简单的无线设置原则
每个基于 ARM 的 MCU 都有一个双线调试接口 (SWD) 和一条复位线。 这三条线都应该连接到调试探头。 在我的无线设置中，我使用 Raspberry Pi GPIO 排针直接连接到设备。 在软件方面，我的 Raspberry Pi 运行开源的片上刷写和
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