松下伺服电机uvw接线图

伺服电机uvw对应相线颜色分析

一般情况，U相对应电机黄线，V相对应绿线，W相对应蓝线。

需要首先明确本讨论的前提：假定电机编码器初始安装相位正确，伺服驱动器将完全“采信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是目前绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。    电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共有六种，以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序，则电机动力线接入驱动器端子后，包括一一对应的“正常接入相序”电机UVW对驱动器UVW在内，根据排列组合，共有6种可能的 接入顺序，分别为电机的UVW，UWV，VWU，VUW，WUV，WVU动力线对驱动器的UVW端子，因此驱动器的U、V、W端子有可能分别被接入了电机 的U或V或W相动力线。由于电机的动力线上的反电势相位代表了电机的实际电角度，而驱动器的UVW端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所 表示的确定相序的电角度，因而，在电机动力线的UVW相与驱动器的UVW端子之间的对应关系不同时，就会出现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的 偏差，有关偏差如下：

以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端一一对应“正常接入”的相序为参考相序，按照三相交流电的一般 相位关系，U领先V120度，V领先W120度，即U领先W240度，则有：

U－W－V相序，U正确，W、V互反。

电角度偏移量为180度，电角度增量为 -Δθÿ