什么是时序

2024-06-07 16:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

黄国强 2021/10/14

PC端做设备控制软件，有一个核心概念叫做时序，这里分享一下我的认识。先看代码。

// 时序函数1 void sequence1(int& step) { switch(step) { case 0: // do something step++; break; case 1: // do something step++; break; case 2: // do something step++; break; case 3: // do something step = 0; break; } // 时序函数2 void sequence2(int& step) { switch(step) { case 0: // do something step++; break; case 1: // do something step++; break; case 2: // do something step = 0; break; } main() { int step1 = 0; int step2 = 0; while(1) { sequence1(step1); sequence2(step2); } }

一台设备可以认为是时序的集合。上面这段代码只是展示时序背后的原理，实际工作中可以有更好的写法，比如我一般喜欢用 std::function 和 lamda 表达式组合来写时序，这里不展开。这种方法虽然是单线程，但是达到了多线程同样的效果，大致有以下几个优点： * 动作精确的时间控制实际工程中上面的 while 循环的每 1ms 触发一次，这样每个动作的控制精度可以达到1ms。* 单线程编程难度降低由于是单线程，在时序内是不用考虑加锁的问题，程序的运行速度得到保证。* 保留了机器状态由于随时保存了机器动作的状态，暂停和重启机器的编程变得很容易。

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