正铲、反铲、抓铲和拉铲挖掘机，你知道多少？

挖掘机种类型号繁多，按照驱动方式可分为内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种；

按照规模大小可分为大型挖掘机、中型挖掘机、小型挖掘机和微型挖掘机；

按照行走方式又可分为轮式挖掘机和履带挖掘机等等。

今天，小编就带大家仔细聊聊按铲斗给挖机分类，又有哪些类型，哪些用途。

挖掘机按铲斗分，可分为四大类：

一、正铲挖掘机

正铲挖掘机指铲斗和斗杆向机器前上方运动进行挖掘的单斗挖掘机。

工作特点

1.前进行驶，铲斗由下向上强制切土，挖掘力大，生产效率高；

2.正铲挖掘时，动臂倾斜角不变，斗柄和铲斗作转动和推压运动；

3.不宜挖掘低于停机面以下的工作面，而适用于挖掘高出停机平面的工作面。

适用范围

1.适用于开挖含水量不大于27%的一～四类的土和已爆破后的岩石和冻土；

2.可以挖掘大型干燥基坑和土丘等；

3.由于正铲挖掘机在水平方向可以施加很大的力，且斗容可以做到很大，所以它一般适用于矿山上大型的装载作业。

基本作业方式

根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。

由于正铲挖掘机在生活中并不常见，这里就简单举两个例子。

利勃海尔R9200E

2016年慕尼黑宝马展，利勃海尔展出一台电驱动矿用正铲挖掘机。

整车重量超过200吨，正铲规格标配12.5方铲斗，功率为850kW，外接6000V高压电驱动电机，配置加高驾驶室，45℃液压驱动爬梯。

全然是个”庞然大物“。

二、反铲挖掘机

反铲式挖掘机是应用最为广泛的土方挖掘机，主要指铲斗和斗杆向机器后下方运动进行挖掘的挖掘机。

工作特点

1.机械后退行驶，铲斗由上而下强制切土；

2.操作灵活、回转速度快；

3.相比正铲挖机，吨位和斗容上较小，切削力更强，适用多种工况。

适用范围

1.适用于开挖一到三类的砂土或黏土；

2.主要用于开挖停机面以下深度不大的基坑(槽)或管沟及含水量大的土，最大挖土深度为4～6m，经济合理的挖土深度为1.5～3.0m。

3.挖出的土方卸在基坑（槽）、管沟的两边堆放或用推土机推到远处堆放，或配备自卸汽车运走。

基本作业方式

沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等

三、抓铲挖掘机

抓铲挖掘机是指利用可开闭的抓斗完成物料抓取作业的挖掘机械，且抓斗的开闭主要有钢丝绳控制和液压控制两种形式。

工作特点

1.土斗直上直下，借助土斗的自重切土抓取；

2.挖掘力较小，工作幅度小，移动频繁所以效率不高；

3.抓铲挖掘机一般由正、反铲挖掘机更换工作装置而成，或由履带式起重机改装；

4.其挖掘半径取决于主机型号、动臂长及仰角；

5.可挖深度取决于所用的的钢索长度。

适用范围

1.用以开挖停机面以下的土层；

2.由于挖掘力小，只能直接开挖一、二类土；

3.一般用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等；

基本作业方式

有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

四、拉铲挖掘机

拉铲挖掘机也叫索铲挖掘机，没有斗杆，靠提升钢索和回拉钢索控制铲斗的位置和倾角，铲斗靠重力切土。

蒸汽时代，当钢丝绳挖掘机问世不久后，拉铲挖掘机就出现了，可以说是相当古老的挖掘机类型了。

工作特点

1.动臂较长，没有斗杆;

2.后退向下，自重切土;

3.挖土半径和挖土深度较大，挖掘距离远，能开挖停机面以下的一到二类土;

4.在装车时不够灵活，也没有反铲挖掘机精确，效率相对较低。

适用范围

1.适合挖掘停机面以下相对较软的物料；

2.适合开挖大而深的基坑或水下挖土；

3.更大的拉铲更适合应用于露天矿山，因为超长的动臂使得它工作范围很大，挖掘深度也很大，可用于煤矿的覆盖层剥离。

作业方式

利用惯性力将铲斗甩出去，进行挖掘。

目前在这四类挖掘机中，反铲挖掘机算是最常见的挖掘机种类了，且适应多种工况。正铲、抓铲和拉铲，出现的则相对较少。

老司机们

不知道你们有没有驾驶过正铲、抓铲或拉铲挖机呢？

文章由易车号作者提供