iRobot 扫地机器人推荐【2024】型号分析及对比

iRobot 扫地机器人是市面上所占份额最大的扫地机器人品牌之一，其特点在于在多种地面上极为出色的清扫能力和非常实用的避障能力。iRobot扫地机器人与石头扫地机器人 (Roborock) 都是黑五期间最受欢迎的扫地机器人品牌，其最新的机型 iRobot Roomba S9+ 也是目前iRobot最高端的型号。

iRobot Corporation 成立于1990年，在2002年推出他们的第一款扫地机器人 Roomba，是最早的扫地机器人型号之一。此后，iRobot Corporation 便将他们的扫地机器人产品以Roomba®命名，并推出了多个系列扫地机器人。

本文详细扫地机器人介绍了 iRobot Roomba扫地机器人的各种系列和型号，分享了选购iRobot扫地机器人时需要关注的扫地机器人参数，并且讨论了iRobot扫地机器人与石头扫地机器人之间的区别和联系。如果您正准备入手一台iRobot扫地机器人，这篇文章一定能够帮助到您。

本文目录

iRobot Roomba扫地机器人目前最主要的系列有：s系列、j系列、i系列和900系列，同时还包括售价较低、功能相对基础的e系列和600系列等型号。

iRobot Roomba 600系列是目前在售的iRobot扫地机器人中最基础的系列，提供有限的吸力和基本的避障功能，不支持储存地图和设置区域等功能。

其优点在于售价便宜，适合清洁工作相对简单的场景。

600系列是iRobot Roomba扫地机器人的基础系列，之后的升级系列中，扫地机器人的吸力等级都是与这一系列进行比较。

iRobot 600系列扫地机器人使用了最基础的iAdapt 1.0导航技术，这种技术的原理是碰撞导航，也就是开始工作后，扫地机器人进入清扫区域开始清扫，在碰到障碍时转变方向，路线杂乱无规律，可能出现部分区域清扫多次，而部分区域未被清扫的情况。

同时，搭载这种导航技术的扫地机器人，在工作完成后会返回原位，如果是从充电底座Home Base出发，则会根据Home Base发出的红外线信号回到充电底座进行充电，如果不是从Home Base出发，则结束后回到出发位置，不会自动寻找Home Base进行充电，所以，使用起来会较为麻烦。

600系列不支持地图映射功能，所以，扫地机器人不会绘制地图及储存它，每次清扫任务都是重新绘制房间地图，并且通过颠簸导航的方式来完成清扫。

也就是说，在600系列扫地机器人里，您无法划分清扫区域、设定清扫区或禁入区等。

600系列的部分机型支持WiFi连接功能，可与手机应用程序iRobot home连接，进行远程开启或暂停，同时也支持通过Google Assistant 和 Alexa来进行语音控制，开启清扫或停止工作。

下面是 Digital David 对于iRobot Roomba 694扫地机器人的测评：

E系列扫地机器人相比600系列，进行了清扫能力的升级，可以进行更深入地清洁。

但导航方面仍使用iAdapt 1.0导航技术，所以，其在清洁效率方面只能达到一般水平。

E系列提供了5倍于600系列的清扫吸力，并且支持用户在3级清洁能力中选择。

同时，e系列增加了Dirt Detect™ 技术，通过Dirt Detect传感器和高效过滤器，前者可以检测到地面的污渍，然后在原地来回清扫直至彻底清洁，后者则可以过滤99%的宠物皮屑等过敏源，整体上提升了清洁性能。

e系列使用iAdapt 1.0导航技术，这意味着它和基础的600系列一样，不能储存地图，不会进行逻辑路线规划，而是依靠碰撞调头来进行清扫。

同时，它只有在从充电底座Home Base出发的情况下会在清扫完成后自动返回底座，否则可能需要您手动将其放回充电底座。

由于使用iAdapt 1.0导航技术，e系列同样不支持储存地图，设置清扫去或禁行区等，清扫前，需要收拾好地面上的大件物品，以及一些如电线等容易卡住扫地机器人的东西。

e系列同样支持机身按键操控和通过WiFi与手机相连，进行远程手机应用程序操控。

下面是 Cordless Vacuum Guide 对于iRobot Roomba e5系列扫地机器人的测评：

iRobot 900系列是适合大多数家庭的iRobot Roomba扫地机器人系列，价格适中，清扫性能理想。

900系列扫地机器人提供了10倍于600系列的吸力，搭配双重滚轮系统，可以有效清楚绝大多数的垃圾，尤其对于毛发等的表现非常出色，对于家里有宠物的使用者来说，它可以帮助您维护日常清洁。

900系列还增加了Power Boost 技术，进入地毯区域时会自动增加吸力，所以在地毯上的表现也很理想。

同时，900系列保留了Dirt Detect™技术和高效过滤器，所以可以重复清洁污染地区直至清扫干净，并且可以过滤掉垃圾中99%的宠物皮屑等过敏源。

另外，900系列支持Imprint Link功能，可与iRobot Braava jet m6联网，在清扫完成后直接开始拖地工序。

900系列使用iAdapt 2.0技术，和vSLAM技术，可以利用摄像头来准确定位，以及优化清扫路线，避免重复清扫或遗漏某区域，Cliff Detect 传感器则可以保障机器人在可能跌落前及时转弯，避免碰撞损坏。

iAdapt 2.0技术的另一个优点在于可以自动找到充电底座，，以在电量不足时自动回充。

基于iAdapt 2.0技术和vSLAM功能，900系列的扫地机器人可以映射清扫区域地图，并规划逻辑清扫路线，但地图无法储存和进行清扫去、禁行区设置等。

900系列支持机身按键控制、手机应用程序控制和通过Google Assistant 和 Alexa来进行语音控制等多种操控方式。

下面是 The Tech Chap 对于 iRobot Roomba 980的测评：

iRobot Roomba扫地机器人的i系列是一个比较综合的系列，其中即包括了未搭载摄像头的i1和i3型号，也包括搭载摄像头的i4及以上型号。

在清洁能力方面，与900系列相类似，不过在导航和地图方面进行了升级。

i系列提供10倍于600系列的吸力，并且使用双重滚刷设计，搭载有Dirt Detect™技术和高效过滤器，可有效清洁多类地面垃圾，过滤多种致敏原等。

在i系列中，您可以选择带有充电底座Home Base的型号，在清扫后清空机器人中的集成仓，也可以选择带有自清洁底座Clean Base的型号，一般可在30至60天左右更换一次底座中的集尘袋，但需要定期购买替换集尘袋，增加了维护成本。

i系列使用iAdapt 3.0技术，可准确导航，以及规划逻辑清扫路线。

但i1和i3系列不带有摄像头，通过地面传感器来定位和绘制地图，对周围环境的亮度没有要求；

I4及以上系列带有摄像头，可以配合vSLAM技术进行更精确的定位，但需要在明亮的环境下才可以精准定位，在黑暗环境中，摄像头无法精准工作。

iAdapt 3.0技术支持自动回充功能，所以在使用过程中不需要担心电量耗尽原地停滞的情况。

i系列支持多级地图储存，但只能进行房间分类，无法进行清扫去和禁行区的划分。

从i系列开始，iRobot Roomba扫地机器人在原有的机身按键控制、手机应用程序控制和通过Google Assistant 和 Alexa来进行语音控制等基础上，增加了更为灵活的机器人控制模式，包括设置季节性清扫和定时清扫等功能。

下面是 Vacuum Wars 对于 iRobot Roomba i3扫地机器人的测评：

下面是“6 Months Later Reviews”对于 iRobot Roomba i7扫地机器人的测评：

j系列的iRobot Roomba扫地机器人强化了避障功能和地图设置，在清扫能力方面和i系列相类似。

j系列和i系列同样提供10倍于600系列的吸力，通过双重橡胶滚轮、Dirt Detect™和高效过滤器等技术提供iRobot Roomba扫地机器人引以为傲的清扫能力。

j系列配套有自清洁底座Clean Base，会在每次机器人返回底座后自动清空集尘仓里的垃圾，一般可容纳30至60天左右的清扫量，所有垃圾会被吸入密封袋里，更换时可有效避免粉尘二次污染。

j系列使用iRobot 最新的iAdapt® 3.0 导航技术，配合摄像头可以精准识别地面环境，精确绘制地图，然后设置合理的逻辑清扫路线，高效而全面地清扫地面环境。

同时j系列最大的两点在于：搭载了PrecisionVision避障技术，该技术可识别并主动绕开宠物粪便及电线等对机器人来说很危险的障碍物，而不是在碰撞它们以后再绕开。

并且，iRobot还对避开宠物粪便清理功能做出了一年的品质保证，如果用户在一年内发现机器人无法有效避开宠物粪便，可免费更换一台机器。

j系列搭载的iAdapt® 3.0 导航技术支持绘制Imprint™ 智能地图，支持分割房间、设置清扫去和禁行区等功能。

同时在绘制地图过程中，会将遇到的障碍物的照片发送到iRobot Home 应用程序中，您可以根据障碍物来设置机器人以后的清扫方式，是绕开还是继续清扫。

j系列机器人，除了基础的机身按键控制、语音开启控制及应用程序控制外，还支持语音控制清扫特定区域等功能，使操控感更为方便灵活。

下面是 Vaccum Wars 对于iRobot Roomba J7扫地机器人的测评：

s系列是iRobot Roomba扫地机器人的最高端系列，主要在清扫性能上进行了升级，包括对地面和地毯的清扫能力，但去除了j系列针对宠物粪便和电线等的避障功能。

s系列的iRobot Roomba扫地机器人采用40倍于600系列的吸力，是目前最大的清扫吸力，同时使用相对j系列加宽30%的滚轴，可高效清除更多垃圾。加宽的滚轴不仅提升了毛发的清扫效率，同时也可有效避免滚轮因缠绕头发而运行困难。

S系列的机器人其前部采用方形设计，这样可以更好地清扫墙角的灰尘垃圾。

在地毯清洁方面，s系列增加了深层地毯清洁功能，当机器人进入地毯时，可提升吸力，更深入地清除地毯中的粉尘垃圾。

导航和回充方面，s系列与j系列相似，采用iAdapt® 3.0 导航技术，支持精确导航，精准绘制地图，自动回充等功能。

但s系列没有PrecisionVision避障技术，所以在绕开宠物粪便及电源线等性能上可能没有j系列出色。

在地图绘制方面，s系列的机器人同样支持储存多级地图，设置不同房间、清扫区和禁行区等，但s系列不支持将障碍物照片传送至手机应用程序功能。

操控方面，s系列和j系列一样，采用多种操控方式，并且支持语音设置特定清扫区域功能。

下面是 Vacuum Wars 对于 iRobot Roomba S9扫地机器人的测评：

选购iRobot Roomba扫地机器人时，可以从以下几个扫地机器人参数来进行选择。

iRobot Roomba扫地机器人的600系列提供标准吸力，e系列提供5倍于600系列的吸力，900系列、i系列、j系列为10倍于600系列的吸力，s系列则提供40倍于600系列的吸力。

吸力越大，清洁效果越好，但相应的，价格可能越高。

iRobot Roomba扫地机器人为不同系列提供iAdapt® 1.0、iAdapt® 2.0、iAdapt® 3.0三种导航技术，以下是三类导航技术的区别：

可以看到，随着导航技术的升级，导航精准度、清扫效率都有所提高，而且高级别的导航模式支持自动回充功能，这意味着不用担心机器人的电量问题，它会在低电量时自动回充，然后继续完成清扫工作。

iRobot Roomba扫地机器人的避障功能根据导航技术级别和机器人的不同型号主要有四种：

根据iRobot Roomba扫地机器人的不同导航技术，其绘制的清扫地图主要有以下几类：

大多数用户都会选择第1种或第2种，因为可以更灵活自由地设置清扫区域。

iRobot Roomba扫地机器人的i系列、j系列和s系列都支持自清洁底座，每次扫地机器人完成清扫工作返回后，自清洁底座会自动抽出机器人集尘仓里的垃圾，将其手机在密封集尘袋里，集尘袋的容量一般可以满足30天至60天的清扫工作。

带有自清洁底座的优势在于使用更方便，不用经常清空机器人的集尘仓，同时在更换集尘袋时，可有效避免粉尘二次污染的清空。

但使用自清洁底座需要定期购买集尘袋，增加了扫地机器人的使用成本。

j系列和s系列支持支持手机应用程序或语音控制局部清扫功能，这一功能的优势在于使扫地机器人的作用更日常化，无需每次都进行全局清扫，而是根据需要进行特定区域的清扫，让日常清洁工作更轻松高效。

600系列和e系列的续航能力在60分钟至90分钟左右，同时，因为他们搭载iAdapt 1.0导航技术，不支持低电量时自动回充功能，所以适合使用于小面积空间，避免运行到一半因电量耗尽而停滞在原地。

900系列、i系列、j系列和s系列都具有自动回充功能，所以即使清扫大面积区域，也可以在电量即将耗尽时自动回充，然后继续清扫工作，更为便捷。

iRobot Roomba扫地机器人和Roborock扫地机器人是目前市面上最主流的品牌，它们有很多相同点，包括高端型号都支持自清洁底座，大多数型号都使用橡胶滚轴，都支持手机应用程序操控和语音控制等。

在两者之间，可以从以下区别中进行区分和选择：

所以，如果您更注重清扫功能，且没有严格的预算限制，可以选择iRobot Roomba扫地机器人的高端型号，如j系列和s系列。

如果您希望获得扫拖二合一的清洁体验，可以选择Roborock扫地机器人。

如果您预算有限，或者只需要非常基础的清扫工作，可以选择iRobot Roomba扫地机器人的基础型号，如600系列和e系列等。

下面是iRobot Roomba 扫地机器人不同系列中的推荐款式：

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iRobot Roomba扫地机器人最高端的型号，采用最强劲的40倍吸力，配合双重加宽橡胶滚轴，可高效去除多种地面垃圾，尤其是毛发等。同时支持地毯深层清洁功能，可有效清楚地毯中的粉尘和垃圾。机器人前部采用方形设计，可提升角落的清洁能力。搭载有iAdapt® 3.0导航技术和vSLAM避障技术，可绘制智能地图并进行区域细分，之后可自有设置不同区域的不同清扫模式，或在需要时，语音控制机器人进行小范围的清扫，提升扫地机器人的实用性。带有自清洁底座，简化机器人的使用流程，同时避免垃圾二次污染空气。

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iRobot Roomba扫地机器人中最聪明的系列，在iAdapt® 3.0导航技术和vSLAM避障技术的支持下，可绘制智能地图，支持地图储存，以及设置清扫区和禁行区等，并支持语音控制机器人清扫特定小范围区域。PrecisionVision 导航技术，则可以帮助机器人及时避开宠物粪便及电线等物体，其中避开宠物粪便功能支持一年内无效更换机器的服务，足见品牌对该功能的自信程度。机器人带有自清洁底座，每次清扫完毕后，底座会自动抽取集尘仓里的垃圾，吸入密封袋，简化使用流程的同时避免二次污染。

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与自清洁底座Clean Base配套出售的i7扫地机器人，在i7出色的扫地功能外，通过自清洁底座优化了扫地机器人的使用流程，减少倾倒集成仓的频率，通过密封集尘袋，降低或避免空气二次污染，对敏感人群非常友好。

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i7扫地机器人使用iAdapt® 3.0导航技术，与基于机身前侧摄像头的vSLAM技术配合，提高了导航精准度，绘制智能地图，分类命名房间，之后可快速针对房间设置不同的清扫模式，或者设置不同时间段完成不同的清扫工作，使日常地面清洁工作更自由高效。支持Imprint Link 技术，可与Braava jet m6 拖地机器人相连，在清扫工作完成后立即开始拖地工作，优化地面清洁程序。

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在i3扫地机器人的基础上与自清洁底座Clean Base配套出售，可立即体验轻松、简单又洁净的地面清扫工作。自清洁底座会在每次机器人返回充电时，自动抽取集尘仓内的垃圾，吸入密封袋内，密封袋容量可容纳30至60天的吸尘量，然后可直接更换集尘袋，有效避免扫地机器人吸入的垃圾对空气造成二次污染，对易过敏人群非常友好。

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搭载iAdapt® 3.0导航技术的i3 扫地机器人，可配合地板传感避障功能，绘制清扫地图，并使用逻辑路线来清扫，在Imprint 智能地图中可以分类设置房间，然后根据不同房间设置不同的清扫模式或语音控制清扫不同房间。使用10倍于600系列的吸力，配合双重橡胶滚轴可提供出色的清扫能力。可配合Clean Base底座，体验更简单轻松的地面清洁工作。

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这款扫地机器人使用10倍于600系列标准吸力的清洁能力，提供更好的地面清洁能力。带有Power Boost功能，相较于600系列和e系列，可更好地清洁地毯上的垃圾。使用iAdapt 2.0 导航技术与 vSLAM 技术，可精准定位，提供逻辑清扫路线，提高清洁效率。3级清洁力度和双重滚轴设计，非常适合清洁动物毛发等。

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e系列的iRobot Roomba扫地机器人，提升了机器人的扫地吸力，5倍于600系列的标准吸力，可清除更多地面垃圾，配合内置的高效过滤器，可过滤掉99%的宠物皮屑等致敏原，支持Dirt Detect™ 技术，可在较脏的地面上多次清扫，以达到最好的清洁效果。支持移动应用程序控制和语音控制，可体验非常便捷的地面清扫工作。

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iRobot Roomba 扫地机器人的基础型号，提供标准的吸力等级，可清扫碎屑、颗粒及毛发等。3级清洁力度配合Dirt Detect™ 技术，可对较顽固的垃圾进行深度彻底清洁。如果从充电底座出发，则可在清扫工作完成后自动返回，非常适合在小面积区域内进行清扫工作。