| Jetson学习笔记(一)：jetson 系列镜像下载、烧写、设置散热风扇、中文包、pip、中转英目录、软件源、显示CSI摄像头 | 您所在的位置：网站首页 › 手机下载镜像电脑能启动镜像吗 › Jetson学习笔记(一)：jetson 系列镜像下载、烧写、设置散热风扇、中文包、pip、中转英目录、软件源、显示CSI摄像头 |
Jetson学习笔记(一)：jetson 系列镜像下载、烧写、设置散热风扇、中文包、pip、中转英目录、软件源、显示CSI摄像头
|
文章目录
前沿. 如果不使用SD卡来烧录可以考虑下面这个方法0. 常用指令1.下载镜像2. 烧录镜像3. 开机4. 开机设置4.1 散热风扇控制4.2 Chinese语言包4.3 将中文目录改为英文目录4.4 pip安装与切换软件源4.5 安装pip34.6 安装CUDA4.7 安装opencv4.8 安装torch2trt
5. 显示CSI摄像头6. 增加Swap交换空间
前沿. 如果不使用SD卡来烧录可以考虑下面这个方法
https://huaweicloud.csdn.net/635667b1d3efff3090b5db5b.html [Nvidia Jetson ]设备-Nvidia Jetson Nano刷机安装EMMC镜像(不使用sdkmanager工具) 0. 常用指令 命令描述lspcu查看cpufree -m查看内存df -h查看空间lsusb查看usb设备ls /dev/vid*查看摄像头uname -a查看内核信息lsb_release -a查看系统信息 1.下载镜像 Jetson Download Center(需翻墙) ： https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ##官方下载地址 可选择NX和nano ## https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20User%20Guide
2. 烧录镜像
下载，安装并启动Etcher。
单击“选择图像”，然后选择较早下载的压缩镜像文件(如果找不到就改一下后缀即可)。 插入您的microSD卡。如果没有连接其他外部驱动器，则Etcher将自动选择microSD卡作为目标设备。否则，请单击“更改”并选择正确的设备。 然后点击Flash开始烧录镜像！Wait 20mintus approximately 
烧录完成之后直接插入到嵌入式平台上的SD卡位置，然后连接所有的线然后开机。 3. 开机
一开始风扇是不会自己转的，需要自己设置，255是最大转速，可以根据需要自己调整 sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'创建/etc/rc.local（18.04没有rc.local），并添加如下内容: #!/bin/bash sleep 10 sudo /usr/bin/jetson_clocks sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'添加rc.local可执行权限 sudo chmod 755 /etc/rc.local重启即可 sudo reboot 4.2 Chinese语言包先找到system setting 点击language support 点击install/remove languages 选中 Chinese(simplified)安装，安装好了之后就可以执行下面操作 安装ibus框架，在Terminal中输入： sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4 切换到ibus框架下： im-config -s ibus 安装拼音引擎： sudo apt-get install ibus-pinyin 调出ibus Preference来添加该拼音输入法： sudo ibus-setupFinally!在弹出的对话框中添加Chinese-Pinyin输入法就OK啦~ 系统输入法设置:在System Settings–>Text Entry中添加上Chinses(Pinyin)IBus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。如果没找到重启一下就有了/ 4.3 将中文目录改为英文目录 #打开终端，在终端中输入命令: export LANG=en_US xdg-user-dirs-gtk-update #在弹出的窗口中询问是否将目录转化为英文路径,同意并关闭. #转回中文在终端中输入命令: export LANG=zh_CN 4.4 pip安装与切换软件源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/ 由于ubuntu默认的软件源是国外的源，下载速度非常慢，而且经常链接中断，非常不稳定。so,we have to change the source of software to install environment.please follow me. First,we will cope the original file： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup Then,open the file sudo gedit /etc/apt/sources.list Addition the source of software. #Ubuntu 官方源 deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-updates main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-proposed main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-backports main restricted universe multiverse deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted universe multiverse deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-security main restricted universe multiverse deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-updates main restricted universe multiverse deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-backports main restricted universe multiverse #阿里云 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse #网易163 deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse #中科大 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse deb http://archive.ubuntu.org.cn/ubuntu-cn/ feisty main restricted universe multiverse Update the file sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade # 涉及核心的升级，通常会对系统功能产生实际的影响，可能在需要的情况下卸载一些已经安装的软件也可能安装一些额外的软件，通常应该谨慎操作，特别是有未完成的工作，但是在允许的情况下应该尽力升级，应为可能涉及一些重大的核心升级，比如安全。 sudo apt-get upgrade # 不会对系统产生重大的影响，可以在任何时候运行。 4.5 安装pip3 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools zlib1g-dev zip libjpeg8-dev libhdf5-dev python3-pip install other fundamental environment pip3 install -U numpy pip3 install -U h5py pip3 install -U grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker grpcio six mock requests gast astor termcolor 4.6 安装CUDAjetson nano默认已经安装了CUDA10.2，但是直接运行 nvcc -V是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。 sudo gedit ~/.bashrc 在最后添加 export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH 然后保存退出 source ~/.bashrc 4.7 安装opencv通过终端opencv_version 可查看jetson nano自带的4.1.1的版本 因此我们也不需要重新进行编译，直接使用就好了 通过python3/import cv2可查看 4.8 安装torch2trt git clone git://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt cd torch2trt sudo -s python setup.py install运行成功 5. 显示CSI摄像头 1.如何是开机插上的摄像头就应该先关机重启之后才会显示 2.开机，输入ls /dev/video* 看看是不是有摄像头设备 3.输入nvgstcapture 一般来说就可以将摄像头直接打开，如果需要关闭直接关闭终端就好了 4.要是不显示就更新一下，sudo apt-get update sudo apt-get upgrade如果要看如何调用摄像头就看下面这个文章 https://blog.csdn.net/m0_51004308/article/details/116541877 6. 增加Swap交换空间由于Jetson nano的内存只有4GB，且与显存共用，后期编译torchvision，生成TensorRT推理引擎文件不够用，这里提前增加swap内存。 方式1 sudo fallocate -l 4G /var/swapfile sudo chmod 600 /var/swapfile sudo mkswap /var/swapfile sudo swapon /var/swapfile sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'方式2 sudo gedit /etc/systemd/nvzramconfig.sh通过vim打开nvzramconfig.sh，按"i"进入"insert"模式，修改mem= ( ( ( " (((" ((("{totalmem}" / 2 / “ N R D E V I C E S " ) ∗ 1024 ) ) 为 m e m = {NRDEVICES}") * 1024))为mem= NRDEVICES")∗1024))为mem=(((” t o t a l m e m " ∗ 2 / " {totalmem}" * 2 / " totalmem"∗2/"{NRDEVICES}“) * 1024))，按"ESC"退出"insert"模式，输入”:wq"保存并退出，输入"reboot"重启开发板。 |
如果想要下载Jetson xaiver NX的镜像可以参考这个网址：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack 
开机过程中需要进行相关选择，这里和Ubuntu选择是一样的，默认即可。【本文地址】
公司简介
联系我们
| 今日新闻 |
| 推荐新闻 |
| 专题文章 |