慧鱼机器人编程19数据

收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。

TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EXCEL

本例中，我们将演示如何收集室内的温度数据。

打开ROBO pro软件，开始一个新的文件。本例中使用到两个跟数据有关的模块。首先是“列表（List）”模块。它“编程模块（Program elements）”->“变量、定时器（Variables,timers..）”子分类中，拖拽出一个到编程窗口中。

右键单击“列表（List）”模块，这将弹出属性设置面板。将“名称（name）”改为“time”，这将成为该模块的唯一标识符。在对话框的下半部分，你将看到“保存到.CVS文件（Save to .CVS file）”部分，单击右侧的“浏览（Browse...）”按钮，这将允许你选择一个位置来保存数据文件。在文件路径文本框旁边有一个带数字的下拉菜单，这表示要创建的列的编号，数字1表示将数据存储在电子表格中的第1列中，数据是从列中的第2行开始记录的，第1行默认是留给列标题的。数字右侧的文本框是定义列标题的位置，本例中，列标题为“Time”。如下图所示。

选择“OK”退出。然后将第二个“列表（List）”模块拖拽到编程窗口中。如下图所示，设置这个“列表（List）”模块的各属性值。

注意，上面两个“列表（List）”模块中的数据保存位置都指向了一个名为“test.csv”的文件，这意味着不同的“列表（List）”模块可以向同一个文件内存储数据。“temperature”列表模块将数据存储到test.csv中的第2列，且第2列的列名为“Temperature”

我们要学习的另一个新模块，称为“添加数值（Append value）”模块。你在“指令（Commands）”子分类中可以找到它。

拖拽两个“添加数值（Append value）”模块到编程窗口中。右键单击，勾选属性设置面板中的“为指令提供数据输入（Data input for command value）”复选框。点击“OK”退出后，在“添加数值（Append value）”模块的左侧会出现一根黄色数据线。

参照下图创建完整的程序。其中使用命名为“time”的变量存储并传递时间数据给“Time”列表模块。注意，“通用输入（Universal input）”模块的传感器类型要设置为“热敏电阻（NTC resister）”。

现在我们将热敏电阻连接到TXT控制器上的I1输入。通过USB线将控制器连接到电脑。在软件中设置好连接方式。

接通电源打开控制器，在线运行你的程序。用手指捏住热敏电阻的灰色端部至少15秒，之后放开热敏电阻，等待20秒钟，重复此过程几次，然后停止程序。

到数据存储路径中打开test.csv文件。你应该能在不同的列中看到保存的数据。

你可以在Excel中利用这些数据创建图表，由于是NTC热敏电阻（负温度系数），因此温度越高，热敏电阻的阻值越小。示意图如下：