【御3行业系列】传说中超级智能的实时仿地飞行如何操作？教程在这里！

在建图航拍功能中，可以开启仿地飞行功能，实现M3E相对于被摄面的高度维持恒定，从而保护飞行安全和获取稳定GSD。

仿地飞行有3种方法：实时仿地、下载DSM仿地，第三方DSM仿地。

实时仿地

实时仿地通过M3E/T的前视、下视鱼眼摄像头，在飞行的过程中，飞机端实时重构前方200米的三维地形，并实时调整飞行高度始终与地形保持相对恒定的高度，因此该功能必须在光线充足的场景下使用，并且具有高度限制，其最大的优势在于无需任何数据支撑，只要满足其环境要求，即可自动仿地，体验极佳，适合绝大部分应用场景。

1、在建图航拍的参数设置中，打开仿地飞行功能，选择实时仿地，可以对仿地飞行高度进行设置，范围是80米-200米，开启后，会在执行航线过程中自动执行仿地功能。

2、在飞行界面的右下角，可以看到当前M3E所快速捕获的地形截面图和M3E的AGL变化情况。

3、开启实时仿地功能并执行航线任务时，飞行界面右下角会显示飞行器前方150m的地形走势以及飞行器对地高度信息

①飞行轨迹线：显示飞行器已经飞过的飞行轨迹线。

②地形走势线：显示飞行器当前所处区域内的地形走势。

③对地面高度（AGL）：飞行器距离正下方地面的高度。

④飞行器速度方向：显示飞行器运动的速度矢量方向。

⑤限高：显示飞行器的限飞高度。

注意：

⚫实时仿地的相对高度仅支持80-200米，超出该范围飞行时将无法使用该功能。超过200米建议使用高程数据库仿地，低于80米建议使用导入高精度DSM仿地。

⚫实时仿地无法再悬崖陡坡、电线电塔等场景下工作。

⚫视觉系统在水面上可能无法正常工作，不建议再大面积水面、海浪环境使用该功能。

⚫建议在环境、光线满足视觉系统工作条件，且地形坡度小于75°的区域使用。