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前提条件 • 运行方式 T1 • 用户权限:专家模式(KUKA主菜单——配置——用户组——专家——登录——密码kuka) • 取消选择程序(R是灰色) 1. 在示教器中选择主菜单——选择投入运行—— 测量 ——基坐标系—— 3 点。 2. 为基座标分配一个号码和一个名称。用继续键确认。 3. 输入需用其 TCP 测量基坐标的工具的编号。用继续键确认。 4. 用 TCP 移到新基坐标系的原点。点击测量软键并确认位置。 5. 将 TCP 移至新基座正向 X 轴上的一个点。点击测量并用“是”键确认位置。 6. 将TCP 移至 XY 平面上一个带有正 Y 值的点。点击测量并用“是”键确认位置。 |
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