7. DRM图形显示框架

以往我们在Linux上为显示设备开发驱动时，通常使用的是FrameBuffer的驱动框架， 在FrameBuffer驱动框架下，我们能够快速开发出可供简单使用的显示驱动。 但是随着芯片显示外设的性能逐渐增强及GPU的引入，FrameBuffer框架看起来似乎就有些落伍了， 最直接的体现，就是在传统的框架下，对于许多芯片显示外设的新特性如： 显示覆盖（菜单层级）、GPU加速、硬件光标等功能并不能得到很好得支持， 并且FrameBuffer框架将底层的显存通过用户空间/dev/fb接口，暴露给了用户空间， 这很容易导致不同的应用程序在操作显存时，产生访问冲突，而且这种方式看起来似乎不是那么安全。

在这背景下，就需要一个现代的图形显示框架来解决这些问题，那么DRM（Direct Rendering Manager，直接图形管理器）诞生。

那么DRM图形显示框架是怎么解决FrameBuffer框架遇到的困境呢？ DRM将现代显示领域中会涉及的一些操作进行分层并使这些模块独立， 如过上层应用想操作显存、显示效果抑或是GPU，都必须在一些框架的约束下进行，我们可以来了解一下。

我们可以从用户空间、内核空间的两个角度去了解DRM框架：

用户空间（libdrm driver）：

Libdrm（DRM框架在用户空间的Lib）

内核空间（DRM driver）：

KMS（Kernel Mode Setting，内核显示模式设置）

GEM（Graphic Execution Manager，图形执行管理器）

DRM框架在用户空间提供的Lib，用户或应用程序在用户空间调用libdrm提供的库函数， 即可访问到显示的资源，并对显示资源进行管理和使用。

这样通过libdrm对显示资源进行统一访问，libdrm将命令传递到内核最终由DRM驱动接管各应用的请求并处理， 可以有效避免访问冲突。

KMS属于DRM框架下的一个大模块，主要负责两个功能：显示参数及显示控制。 这两个基本功能可以说是显示驱动必须基本的能力，在DRM框架下， 为了将这两部分适配得符合现代显示设备逻辑，又分出了几部分子模块配合框架。

基本的显示控制单位，每个图像拥有一个Planes，Planes的属性控制着图像的显示区域、图像翻转、色彩混合方式等， 最终图像经过Planes并通过CRTC组件，得到多个图像的混合显示或单独显示的等等功能。

CRTC的工作，就是负责把要显示图像，转化为底层硬件层面上的具体时序要求，还负责着帧切换、电源控制、色彩调整等等。

Encoder的工作则是负责电源管理、视频输出格式封装（比如要将视频输出到HDMI接口、MIPI接口等）。

Connector连接器负责硬件设备的接入、屏参获取等。

上述的这些组件，最终完成了一个完整的DRM显示控制过程，如下图所示：

参考资料 Kernel Mode Setting (KMS) .

顾名思义，GEM负责对DRM使用的内存（如显存）进行管理。

GEM框架提供的功能包括：

内存分配和释放

命令执行

执行命令时的管理

参考资料 The Graphics Execution Manager (GEM) .

我们通过简单讲解了DRM驱动的框架，简单地带领大家认识了DRM框架下对显示功能的实现方法。 实际的代码细节远比上述给大家介绍的内容复杂得多，给大家讲解框架组件功能只是起到一个抛砖引玉的作用， 如果对代码细节感兴趣的同学，可以在目录 drivers/gpu/drm 中，查看具体的驱动实现。

在实际的使用中，我这里将DRM的驱动实现分为了两个部分，主机驱动和设备驱动。主机驱动指的是片上的负责显示功能的外设驱动，如MP157上的LTDC外设、DSI外设的驱动， 这些一般由芯片厂商如ST、NXP等来负责实现，完成一个DRM-Host，主机驱动代码一般位于 drivers/gpu/drm/xxx/ 目录下，这里xxx代指芯片厂商如ST、NXP。

一般我们要做的，就是现实一个设备驱动，比如针对某款LCD显示屏， 将其参数（LCD Timing、Size…）、显示方式（DSI、HDMI…）等通过设备驱动，和主机驱动关联起来。

在内核的DRM驱动目录中，给出了许多设备驱动的示例，详见目录： drivers/gpu/drm/panel .

一个简单的DRM框架显示设备驱动例子可以参考 drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c .

MP157开发板支持两种接口的LCD显示屏：RGB（MIPI DPI）、MIPI DSI，由于显示原理不同，所以分别对应着两款设备树插件， 使用的也是不同的设备驱动，但是其驱动框架仍是DRM。

重要

两种接口RGB、DSI屏幕不可同时使用！

既然作为显示设备，那么设备树上描述的属性必然是和显示屏相关的内容， 比如：屏幕的display timing、ddc读取显示器EDID结构等， 详见及参考内核 Documentation/devicetree/bindings/display/panel 目录下的各种dt-bingdings，如：

通用的bingdings文档：

Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-common.txt Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-dpi.txt Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-dsi-cm.txt

各种实例显示设备的bingdings文档。

各种的bingdings文档，可以帮助你快速了解一个设备树里描述的属性内容，及如何去写一个对应的设备树节点。

这里再补充一些知识，MIPI联盟提出了许多显示规范，有：DBI（Display Bus Interface带控制器及显存的并行接口显示模块）、 DPI（Display Pixel Interface不带控制器或显存的并行接口显示模块）、DSI（Display Serial Interface高速串行接口）、 DCS(Display Command Set用显示命令集操作的显示模块）。我们常说的RGB接口屏幕，也就是不带控制器及显存的并行接口屏幕，DBI的代表则有80接口MCU屏， 至于DSI则是串行接口屏幕了，手机中常用的就是DSI接口屏幕。

参考资料： MIPI Specifications .

设备树插件的源码非常长，此处不便展示，源码位于如下目录：

其驱动目录对应为：

源码位于如下目录：

其驱动目录对应为：

下面我们就以野火的4.3寸RGB屏幕为例，为大家测试在DRM驱动框架下的驱动效果，我们进行屏幕的测试。

方法参考如下：

重要

如果使用DSI屏幕，请将 stm-fire-lcd.dtbo 及 stm-fire-mipi.dtbo 设备树插件同时打开。 若使用RGB屏幕，则只将 stm-fire-lcd.dtbo 打开。

以野火的4.3寸RGB屏幕为例，操作如下：

如需调整屏幕参数，请使用fire-config工具调整，参考：

《fire-config修改液晶参数》

如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象， 请按上述情况检查并按上述步骤操作。

如出现 Permission denied 或类似字样，请注意用户权限，大部分操作硬件外设的功能，几乎都需要root用户权限，简单的解决方案是在执行语句前加入sudo或以root用户运行程序。

野火MP157开发板中，DRM驱动默认被配置为编译进内核，驱动加载后，会在 /dev/dri/ 目录下创建显示设备的节点， 我们的应用程序就是通过open这些节点，调用libdrm的API去进行LCD控制和显示的。

如下图，我们的RGB显示屏即为 /dev/dri/card0 节点.

编写一个libdrm的测试程序较为复杂，这里我们使用libdrm官方的测试工具来进行测试，我们可以在这里下载源码并进行交叉编译出测试工具，以供在开发板上使用： libdrm .

新版的libdrm使用meson+ninja的构建方式，而不是老版的autotools，没有基础的同学构建新版libdrm会比较痛苦。 建议直接使用我们给大家编译好的测试程序，测试程序位于\linux_driver\framework_drm\modetest。

对libdrm测试程序感兴趣的同学，可以下载libdrm源码解压，在其目录/libdrm-2.4.105/tests/下，查看modetest.c文件，此为测试程序源码。

将上述的modetest测试程序上传至开发板中，并使用chmod添加执行权限。

运行modetest程序，点击图片可放大：

待程序检测执行完毕，会列举出开发板上的DRM框架下的显示设备。

其中一些字样如Encoders、Connectors、CRTCs经过前面的介绍，大家都应该有了一点印象。

DRM框架下的显示过程如下图示：

我们要做的，就是找出前面终端中打印的RGB屏幕对应的connectors、CRTCs的ID：

图中状态为connected的connectorsID为31，并且从name中可以看出为DPI接口的屏幕，正是我们的RGB屏。 CRTCs对象中，唯一个id为34的CRTC，参数也为我们的RGB屏幕参数。

则我们可以执行如下命令进行测试：

其中31、34分别为我们屏幕的Connectors ID、CRTCs ID，实验现象如图示：

在终端中按下回车键退出测试。

关于测试的更多相关内容，可以参考 linux DRM/KMS 测试工具 modetest .

文章末尾补充小知识，虽说DRM功能符合现代显示设备的需求，但是仍有众多的老设备及软件需要Framebuffer的支持。 所以在DRM框架下，有部分代码用于实现在DRM框架下，去模拟FB设备。

在ST提供的显示驱动代码中，也有模拟FB设备的相关代码，参见drivers/gpu/drm/stm/drv.c文件， 最终效果就是设备目录下，出现熟悉的身影 /dev/fb0 。

我们可以通过传统测试FrameBuffer设备的方式，使用如下命令来测试它：

相关新闻可以查看 Generic-FBDEV-Emulation .