C++实现Linux下串口的读写

2023-11-05 13:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

作为一个嵌入式程序员，串口的读写已经见怪不怪了。嵌入式Linux的串口也应用广泛。百度一搜也有许多讲解这方面的知识，今天我只展示我Linux下用C++实现的一个串口类可以实现类似于单片机中断的机制。使用起来很方便

我只展示接口：

/* * File: BSerialPort.h */ #ifndef BSERIALPORT_H #define BSERIALPORT_H class BSerialPort { public: friend class BSerialPortManger; enum SerialType{ Actual, Virtual, }; BSerialPort(); BSerialPort(const BSerialPort& orig); BSerialPort(char *filename, SerialType type = Actual); BSerialPort(const char *filename, SerialType type = Actual); virtual ~BSerialPort(); /* * 参数: 串口设备文件路径 * 功能：打开串口，默认设置串口设备参数：9600,N,1 * 返回值：成功 true ; 失败 false */ bool open(char *filename); /* * 参数：串口波特率 * 功能：设置串口模特率，可以是下面的一个值 * 921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300 * 返回值：成功 true ; 失败 false */ bool set_Speed(int speed); /* * 参数： databits：数据位数 * stopbits：停止位 * parity：校验位 * 功能：设置串口的数据位、停止位、校验位。 * 返回值：成功 true ; 失败 false */ bool set_Parity(int databits, int stopbits, char parity); /* * 参数：dest：数据读取缓存数组 * bytes：要读取数据的字节数 * 功能：从串口读取数据存储在dest中 * 返回值：实际读取数据字节数，出错返回-1。 */ int read(char *dest, int bytes); /* * 参数：buff：要写入的数据 * bytes：要写入数据的字节数 * 功能：将buff中的数据写入串口 * 返回值：实际写入数据字节数，出错返回-1。 */ int write(char *buff, int bytes); /*关闭串口*/ void close(void); bool operator==(BSerialPort &serial); private: /*串口文件描述符*/ int fd; /*如果是虚拟串口，从设备的文件描述符*/ int sfd; void (*function)(BSerialPort *serial); }; #endif /* BSERIALPORT_H */ /* * File: BSerialPortManger.h */ #ifndef BSERIALPORTMANGER_H #define BSERIALPORTMANGER_H #include "BSerialPort.h" #include #include #include #include #include using namespace std; class BSerialPortManger { public: BSerialPortManger(); BSerialPortManger(const BSerialPortManger& orig); virtual ~BSerialPortManger(); /*向串口管理类中添加一个待监控的串口*/ void add(BSerialPort *serial, void (*func)(BSerialPort *serial)); /*从管理类中移除一个串口*/ void remove(BSerialPort *serial); /*每调用一次，检查一次是否有串口数据到达*/ void read_monitor(); private: vector list; int fd_max; fd_set fd_sets; fd_set handle_sets; }; #endif /* BSERIALPORTMANGER_H */

上面我定义了两个类，一个是串口类一个是串口管理类。BSerialPortManger类是BSerialPort的友元类，这样利用BSerialPortManger就能管理所以注册到该类的串口对象，如果有可读数据就调用对应对象的回调函数。

下面展示BSerialPortManger：：add的实现

void BSerialPortManger::add(BSerialPort* serial, void (*func)(BSerialPort *serial)){ serial->function = func; if(serial->fd > 0){ FD_SET(serial->fd, &this->handle_sets); this->list.push_back(serial); this->fd_max = 0; cout struct timeval timeout; timeout.tv_sec = 0; timeout.tv_usec = 100000; this->fd_sets = this->handle_sets; int rs = select(this->fd_max+1, &this->fd_sets, NULL, NULL, &timeout); if(rs > 0){ for(int i = 0; i list.size(); i++){ if(FD_ISSET(this->list.at(i)->fd, &this->fd_sets) && this->list.at(i)->function != NULL){ this->list.at(i)->function(this->list.at(i)); } } } }

由于代码量较多，这里就不全部列出了。在类的实现中用到了回调函数和函数指针的知识，不懂的读者可以参考https://blog.csdn.net/BLUCEJIE/article/details/103538410。串口类以及串口管理类的实现源码请在我博客的资源文件中下载http://download.csdn.net/download/BLUCEJIE/12063038 在上面的类实现中还实现了虚拟串口的功能，这样的虚拟串口是用Linux的为终端实现的。

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