石欣 教授/博导

石欣，教授/博导，主要从事感知智能与人机协同、智能控制理论与应用技术教学与科学研究工作。已在国际国内权威期刊发表学术论文50余篇，作为项目负责人主持国家自然科学基金，国家科技计划项目，国防重点计划项目等10余项。获得省部级科技进步一等奖2项，二等奖一项，近五年来指导本科生参加学科竞赛等，获国家级奖励3项、省部级奖励1项。担任中国仪器仪表学会智能车与机器人专业委员会副主任委员等职务。

教育背景：

1996-2000  重庆大学， 工学学士

2000-2003  重庆大学， 工学硕士

2003-2010  重庆大学， 博士研究生

2004-2008  早稻田大学，博士研究生

2009-2010  香港中文大学，研究助理

专业领域：

信息科学与系统科学，控制理论与控制工程，人工智能

主要研究方向：

感知智能与人机协同，智能控制，机器人与智能系统，普适计算理论与应用，物流工程与智能管理。

主讲课程：

主讲中、英文本科，硕士及博士课程多门，涵盖人因工程，数据库技术，传感、计算与自动化，普适计算与普适控制等。

学术兼职和荣誉：

中国仪器仪表学会智能车与机器人专业委员会副主任委员

科研情况简介：

主持国家级纵向项目：

1）科技部国家重点研发计划项目，2019CDCGZDH220，低成本高性能单线激光扫描测距仪，2019-2022

2）国家自然科学基金项目联合基金项目（重点支持项目），U1813216，空间机器人多臂协同理论与关键技术，2019-2022

3）科技创新项目，多模态融合下肢外骨骼机器人，2018-2020

4）国家自然科学基金（61473050）“基于消息云机制的变模态变结构能连网机理研究”，2014-2018

5）广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金，2017B030314055，机器人智能感知导航与控制关键技术，2018-2020

6）国家科技支撑计划（2015BAG10B01）：子任务1，人车环境动态协同服务模型研究;子任务；2，智能充电技术及装置研制

7）国家科技部科技计划项目（国家工信部2011年物联网发展专项资金）“基于物联网技术的城市管网智能感知与监控系统研发与产业化”

获奖：

1）在役电力电子器件老化可靠性状态智能在线监测与寿命预测关键技术，获2022年度中国仪器仪表学会科学技术二等奖，第四获奖人，获奖证书：CIS/KJJB-2022-2-04-R10

2）基于数字孪生的山地城市特大枢纽站城一体化平行仿真关键技术研究及应用，获2022年度中国智能交通协会科技进步奖 三等奖，第二获奖人，获奖证书：ZZJX-2022K041

3）人机共融外骨骼智能机器人技术与系统，获2018年度中国仪器仪表学会科学技术一等奖，第四获奖人，获奖证书：CIS/KJ-2018-1-04-D3

4）面向“互联网+”的电动汽车智能控制与管理平台，获2015年度中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖，第三获奖人, 获奖证书：CIS/KJ-2015-1-03-D3

论文（选录）：

[1] P. Qin and X. Shi*, et al, "Lower-limb Motion Classification using Energy Density Features of Surface Electromyography Signals Activation Region and Dynamic Ensemble Model," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-16, February. 2023. SCI收录

[2] P. Qin and X. Shi*, et al, " Continuous Estimation of the Lower-Limb Multi-Joint Angles Based on Muscle Synergy Theory and State-Space Model," IEEE sensors journal, vol. 23, no. 8, pp. 8491-8503, April. 2023. SCI收录

[3] P. Qin and X. Shi*, "A Novel Method for Lower Limb Joint Angle Estimation Based on sEMG Signal," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-9, July. 2021. SCI收录

[4] X Shi*, F Liang, P Qin, et al. A Novel Evidence Combination Method Based on Improved Pignistic Probability[J]. Entropy, 2023, 25(6): 948. SCI收录

[5] P. Qin and X. Shi*, "Evaluation of Feature Extraction and Classification for Lower Limb Motion Based on sEMG Signal," vol. 22, no. 8, p. 852, 2020. SCI收录

[6] X. Shi*，P. Qin， J. Zhu， M. Zhai， and W. Shi, "Feature Extraction and Classification of Lower Limb Motion Based on sEMG Signals," vol. PP, no. 99, pp. 1-1, 2020. SCI收录

[7] X. Shi*，P. Qin，J. Zhu，S. Xu， and W. Shi, "Lower Limb Motion Recognition Method Based on Improved Wavelet Packet Transform and Unscented Kalman Neural Network," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020， Apr 27 2020，Art. no. 5684812. SCI收录

[8]石欣*,卢灏,秦鹏杰,冷正立,一种远距离行人小目标检测方法[J].仪器仪表学报,2022,43(05):136-146. EI收录

[9] Q. Ning, H. Lu, X. Shi*, Z. Leng and P. Qin, Research on Pedestrian Target Recognition Algorithm in Low Light Environment[J]. 2021 IEEE 15th International Conference on Electronic Measurement & Instruments, ICEMI 2021, 2021: 485-489, DOI: 10. 1109/ ICEMI52946. 2021. 9679556，EI收录

[10] X. Shi*, L. Yu, P. Qin, Z. Fan, F. Liang and G. He, Segmentation Method of Pedestrian Object in Ground Point Cloud Image[J]. 2021 IEEE 15th International Conference on Electronic Measurement & Instruments, ICEMI 2021, 2021: 481-484, DOI: 10.1109/ICEMI52946. 2021. 9679548，EI收录

[11] 石欣*，范智瑞，张杰毅，徐淑源，蔡建宁，基于LMS-随机森林的肌电信号下肢动作快速分类[J].仪器仪表学报，2020,41(06):218-224. EI收录

[12] 石欣*，朱家庆，秦鹏杰，翟马强，田文彬，基于改进能量核的下肢表面肌电信号特征提取方法[J].仪器仪表学报，2020,41(01):121-128. EI收录

[13] X. Shi*，WENBIN T，An energy node-based modelling method for indoor energy flow state of industrial buildings[J]. 2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement and Instruments, ICEMI 2019, 2019: 1169–1177. DOI:10.1109/ICEMI46757.2019.9101494. EI收录

[14] X. Shi*，WENCHANG L，HONG X，Image detection method for the exposed area of overhead cable based on Gabor filter[J]. 2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement and Instruments， ICEMI 2019, 2019: 425–433，DOI，10，1109/ICEMI46757，2019.9101513，EI收录

[15] X. Shi*, LIANG L，WEI S. A trajectory planning method based on feedforward compensation and quintic polynomial interpolation[J]. 2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement and Instruments, ICEMI 2019, 2019: 434–441. DOI，10，1109/ICEMI46757，2019，9101620，EI收录

[16] 宁强，秦鹏杰，石欣*，李文昌，廖亮，朱家庆，复杂地面背景下的红外目标检测算法，光子学报，2019年底48卷，4期，EI收录

[17] X. Shi*，LU W，ZHAO Y， Prediction of Indoor Temperature and Relative Humidity Based on Cloud Database by Using an Improved BP Neural Network in Chongqing[J]. IEEE Access，2018，6: 30559–30566. DOI:10.1109/ACCESS.2018.2844299. SCI收录

[18] 石欣*，梁妙珠，邱雷，廖天予，王梨，基于LTE网络传输损耗的定位改进算法[J].仪器仪表学报，2018，39(05):57-64. EI收录

[19] 石欣*，王梨，赵莹，基于KF-LSE的建筑室内温度场实时准确重建方法[J].仪器仪表学报，2018，39(02)，100-107. EI收录

[20] 石欣*，王梨，赵莹，基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法[J]，仪器仪表学报,2018，39(12)，128-135.，EI收录

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