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stm32循迹小车详细制作过程（附加完全版代码）「建议收藏」
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大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 stm32循迹小车详细制作过程一.材料准备1、主控板 Stm32f103c8t6 (推荐，便宜够用)  在这里插入图片描述2、下载器 USB转TTL串口模块  在这里插入图片描述3、电源 12v锂电池组、配套充电器（推荐下图这种，方便，好接线，12v！12v! 12v！）  在这里插入图片描述4、电机驱动模块 L298n电机驱动模块（尽量多备一两个，容易烧）  在这里插入图片描述5、循迹模块 TCRT5000循迹模块（多买几个，四个吧）  在这里插入图片描述6、杜邦线 公对公、母对母、公对母（都买上，不贵，消耗品）  在这里插入图片描述7、开关 避免出现意外还是备一个吧  在这里插入图片描述8、小车底座 有四个轮的，三个轮的（其中一个是万向轮）。 三个轮：好接线，可以转直角弯。 四个轮：稳定，也可以转直角弯，但相对来说比三个轮难转。  在这里插入图片描述9、蜂鸣器模块  在这里插入图片描述二.各器件详细解释1.L298N介绍 如图，中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5，其中VCC为12V供电，GND为供电地，+5为5V供电；左右两边的接线端分别为输出A和输出B；排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB，其中IN1~4为逻辑输入，ENA和ENB为PWM使能，已经默认被接到5V，若要使用PWM调速 可取下跳帽使用。  在这里插入图片描述2.stm32c8t6 （1） STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。  在这里插入图片描述（2）程序下载方法 stm32f103c8t6的TX引脚为PA9 RX引脚为PA10。 串口下载的引脚  在这里插入图片描述stm32f103c8t6的引脚  在这里插入图片描述接法的说明 STM32 cp2102 3.3V 3.3V PA9(TXD引脚) RXD引脚 PA9(RXD引脚) TXD引脚 GND GND 下载程序： 打开flymcu,设置如下 下载前将 boot0 = 1  在这里插入图片描述然后就可以下载成功了 注意：下载程序完毕后，把boot0跳线帽复位即boot0 = 0 3.循迹模块 循迹原理非常简单，模块上配有一个输出指示灯，部分模块还有电源指示灯，我们主要关注输出指示灯。红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭。当然除了遇到黑线熄灭，当距离太远红外线反射后检测不到，此时指示灯也会熄灭。那么如果要循迹，模块离地面要近，在没有遇到黑线时确保指示灯长亮，一旦指示灯熄灭就说明遇到黑线了。 在这里插入图片描述如上图中4个管脚的，分别是VCC、GND、A0、D0。A0是模拟信号输出，D0是TTL电平输出。使用TCRT5000主要就是用来循迹，只需要连接VCC、GND、D0就可以了。 三.代码详细介绍首先是主函数（main.c）： 代码语言：javascript复制#include "stm32f10x.h" #include "motor.h" #include "delay.h" void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(;i |
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