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哈喽大家好 ! 我是唐宋宋宋,很荣幸与您相见!!! 准备工作:1. 需要统一的标定板和标定文件,这个需要自己统一(商家定制 都会有标定文件的)
2. 相机的光圈,曝光,焦距需调到统一位置 3. 相机的中心辅助线需要在图片的最中心,不在的话微调相机是他保持在中间(我这边是使用的是mvs海康为例!) 点击这个可以打开十字辅助线。
注: 要在图像的最中间 这个时候准备工作已经做完,就需要我们采图了。 采图要求:把标定板放在相机的视野下,相机的每个方位都要放到(采9张),标定板需要有一定的角度继续采图(9张) 一共18张 都是在相机的每个方位 如图每个方位都要涉及到!!! 切记 ! 这个时候没有完,我们需要验证图片是否可用,如若不行需要重拍!!! 验证:打开Halcon 点击 - 助手 - 打开新的标定 然后点标定
点击图像文件 加载:加载你标定好的18张图片 移除所有:切词使用下一个数据的时候要把上一个及时清理 接着点击-标定。 结果:注:我们做相机标定(畸变标定)的最终目的就是要得到这个相机的内参方便我们后续使用,通过这个方式我们已经得到相机的内参,方便后续的使用。
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