虚拟机（VMware）装的Ubuntu连接USB设备导致Ubuntu死机的问题及解决

之前一直在笔记本上（win10）用VMware Workstation12下的Ubuntu16.04做一些SLAM的工作，突然这周一连相机，跑相机厂家提供的SDK就卡死了。无奈重启电脑（因为VMware的虚拟机卡死了好没特别好的办法关闭VMX的进程，禁用服务的操作比较繁琐），然后就出了个奇怪的问题，虚拟机只要一连USB设备（除了鼠标键盘）就会死机，期间我试过外部的USB相机，笔记本自带的相机，甚至是U盘和手机，都会卡死，就开始全网找解决方法。内外网找了一圈，搞了3天最后终于搞定了。

期间我修复和重装过VMware，重装过Ubuntu，都没用。感觉上可能是VMWARE的USB服务出了问题或者是兼容性BUG了。

不过发现只要留着VMware的安装包，就不用手动删服务，网络等操作，就直接打开安装包，点删除就基本上删的彻底了，只留下空白的安装目录和空的注册表（这个空的注册表还是需要手动删除）

后来也在外网上提问，去过Stack Overflow，也没找到合适的。最后在Vmware的社区搜了下（https://communities.vmware.com/thread/612551?q=freeze%20USB%20connection）看到了有可能是因为WIN10的升级。

想了下，之前是从1809升级到了1903，可能是这个原因。在国内搜了下，发现1903的WIN10，VMware不同程度出现了新的问题，比如什么无故假死，VMtools复制文件假死这类的，也算是定位了问题原因。

系统原因的话，解决方法就两个：要么退回到1903之前的WIN10，要么升级VMware到兼容版本。

我用的是后者，从12直接升级到15.1（注意一定是15.1，我装了15.0还是有问题），好像也是VMware的15版本更新了兼容性。更新最简单的版本就是在软件内，帮助→软件更新（因为很多国内的连接都是度盘，看了下大概软件都是400m的压缩包，度盘限速不谈了，体感还不如自己软件内下）。然后就把问题解决了