安川伺服警报显示与输出一览

安川伺服警报显示与输出一览

A.02 

参数破坏伺服单元

EEPROM 

数据异常

A.03 

主电路检测部分异常

电源电路的各种检测数据异常

(SERVOPACK( 

伺服单元

) 

为

6.0kW 

以上时不检测

)  

A.04 

参数设定异常

用户参数的值超出设定范围

A.05 

配套错误

伺服电机与伺服单元的容量不配套

A.09 

分频设定异常

分频设定（

Pn212

）的设定值为不能被设定

的值（刻度之

间）或是超

过连接编码器分辨率能力

线性发动机连接时，从线性发动机的最大速

度得到最大分频比以上的设定

Pn281 

A.0A 

编码器种类不合

Σ

-II 

伺服范围外安装了系列编码器

A.10 

过电流或散热片过热

 IGBT 

通入过电流

或者伺服单元的散热片过热

A.30 

再生异常

再生电阻断线

再生晶体管故障

A.32 

再生过载

再生能量超过再生电阻的容量

A.33 

主电路配线错误

主电路的供电方法与用户参数

Pn001 

的设定

不符

A.40 

过电压

主电路

DC 

电压异常高

A.41 

电压不足

主电路

DC 

电压下降

A.51 

超速

伺服电机的转数异常高

A.71 

过载

( 

瞬间最大负载

)  

以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十

秒的

运行

A.72 

过载

( 

连续最大负载

) 

以超额定值的扭矩进行了连续运行

A.73 DB 

过载

 ( 

伺服单元为

30W 

～

 1.0kW 

时检测

) 

由于

DB( 

动态制动器

) 

动

作，旋转能量

超过

了

DB 

电阻的容量

A.74 

冲击电阻过载主电路电源频繁地重复

ON/OFF  

A.7A 

散热片过热

 ( 

伺服单元为

30W 

～

 1.0kW 

时

检测

) 

伺服单元的散热片过

热

A.81 

编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.82 

编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常

A.83 

编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降

A.84 

编码器数据警报编码器的内部数据异常

A.85 

编码器过速电源

ON 

时，编码器高速旋转

A.86 

编码器过热编码器的内部温度过高

A.b1 

速度指令

A/D 

异常速度指令输入的

A/D 

转换器异常

A.b2 

扭矩指令

A/D 

异常扭矩指令输入的

A/D 

转换器异常

A.b3 

检测电流异常

∗

1 

电流检测部异常或是电机动力线断线

A.bF 

系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 

防止失控

检测伺服电机发生失控

A.C8 

编码器清除异常

旋转圈数上限值设定异常

绝对值编码器的多旋转量清

除或者设定不