安川變頻器的故障有那些？

安川變頻器故障程式碼

異常表示 故障內容 說明 處理對策 等級

UV1; 主迴路低電壓（PUV） 運轉中主迴路電壓低於“低電壓檢出標準”15ms，（瞬停保護 1） 檢查電源電壓及配線 A

Dc; Bus undervolt 護2S）低電壓檢出標準200V級;約190V以下400V級：約380V以下

UV2; 控制迴路低電壓（CUV） 控制迴路電壓低於低電壓檢出標準 2）檢查電源容量

UV3; 內部電磁接觸器故障 運轉時預充電接觸器開路 A

UV; 瞬時停電檢出中 1）主迴路直流電低於低電壓檢出標準 2）預充電接觸器

Under Volatage 3）控制迴路電壓低於低電壓檢出標準 B

OC; 過電流（OC） 變頻器輸出電流超過OC標準 1）檢查電機的阻抗絕緣是否正常

2）延長加減速時間 A

GF ;接地故障（GF） 變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1）檢查電機是否絕緣劣化 2）變頻器及電機間配線是否有破損 A

OV; 過電壓（OV） 主迴路直流電壓高於過電壓檢出標準200V級：約400V 400V級：約 延長減速時間，加裝制動控制器及制動電阻 A

SC ;負載短路（SC） 變頻器輸出側短路 檢查電機的絕緣及阻抗是否正常 A

PUF; 保險絲斷（FI） 1）主迴路晶體模組故障 2）直流回路保險絲熔斷 1）檢查晶體模組是否正常 A

DC; Bus Fuse open 2）檢查負載側是否有短路，接地等情形

OH ;散熱座過熱（OH1） 晶體模組冷卻風扇的溫度超過允許值 檢查風扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內 A

OL1 ;電機過負載（OL1） 輸出電流超過電機過載容量 減小負載 A

OL2; 變頻器過負載（OL2） 輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘 減少負載及延長加速時間 A

PF 輸入欠項 1）變頻器輸入電源欠相 2）輸入電壓三相不平衡 1）檢查電源電壓是否正常 A

2）檢查輸入端點螺絲是否銷緊

LF; 輸出欠項 變頻器輸出側電源欠相 1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A

2）電機三相阻抗檢查

RR; 制動電晶體異常 制動電晶體動作不良 變頻器送修 A

RH 制動控制器過熱 制動控制器的溫度高於允許值 檢查制動時間與使用率 A

OS; 過速度（OS） 電機速度超過速度標準（F1-08） A

PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機軸心是否堵住 A

DEV 速度偏差過大（DEV） 速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10） 檢查是否過載 B

EF; 運轉指令不良 正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上 控制時序檢查，正反轉指令不能同時存在 B

EF3-EF8 端子3外部異常訊號輸入 外部端子3-8異常訊號輸入 1）由U1-10確認異常訊號輸入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子設定之異常情況進行檢修 A

OPE; 01 變頻器容量設定異常 變頻器容量引數902-04）設定不良 調整設定值 C

OPE02; Limit 引數設定不當 引數設定有超出限定值 調整設定值 C

OPE03 ; Terminal 多功能輸入設定不當 H1-（01-06）的設定值未依小而大順序設定或重複設定相同值 調整設定值 C

OPE; 10 v/f引數設定不當 E1-（04-10）必須符合下列條件：Fmax大等於（E1-04）FA大於（ E1-06） 調整設定值 v/f Ptrn Setting FB大等於（E1-07） Fmin（E1-09） C

OPE11; 引數設定不當 引數設定值1）C6-01大於5KHz但C6-02小等於5KHz 調整設定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大於6 但 C6-02小等於C6-01 C

ERR EEPROM 輸入不良 引數初始化時正確資訊無法寫入EEPROM 控制板更換 B

CALL SI-B傳輸錯誤 電源投入時控制訊號不正常 傳輸機器控制訊號從新檢查 C

ED; 傳輸故障 控制訊號送出後2秒內未收到正常響應訊號 傳輸機器控制訊號從新檢查 A

CPF00 控制迴路傳輸異常1 電源投入後，5秒內操作器與控制板連線異常發生 從新安裝數字操作器 檢查控制迴路的配線 A

COM-ERR(OP&INV)

CPF01 控制迴路傳輸異常2 MPU周邊零件故障 更換控制板 COM-ERR(OP&INV)

CPF02 基極阻斷（BB）迴路不良 變頻器控制板故障 更換控制板 A BB circuit Err

CPF03 EEPROM 輸入不良 EEPROM Error

CPF04 CUP內部A/D轉換器不良 Internal A/D Err

GPF05 CUP內部A/D轉換器不良 External A/D Err

CPF06 周邊介面卡連線不良 周邊介面卡安裝不正確 周邊介面卡從新更換 A Option Error

CPF20 模組指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動作不良 更換AI-14B卡 A

Option A/D Error

故障等級的內容定義

A：重故障，電機自然停車，故障的異常表示顯示於數字操作器上，異常接點輸出（18） （20）接通

B：輕故障，電機繼續運轉，故障的異常表示顯示於數字操作器上。異常接點不動作，多功能輸出。選用時動作

C：警告，變頻器不動作，故障的異常表示於數字操作器上，異常接點多功能輸出端子，不動作

安川變頻器的常見故障

1 開關電源損壞

開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3採用了兩級的開關電源，有點類似於富士G5,先由第一級開關電源將側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然後再透過高頻脈衝變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的佔空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈衝變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查詢故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。

2 SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模組損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用於驅動IGBT模組的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模組損壞。IGBT模組損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模組的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。

3 OH—過熱

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對於30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

4 UV—欠壓故障

當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對於200V級的機器當電壓低於190VDC，UV報警就要出現了;對於400V級的機器，當直流電壓低於380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。

5 GF—接地故障

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾感測器了，霍爾感測器由於受溫度，溼度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。

安川變頻器606V7系列故障程式碼詳表

故障程式碼 故障現象/型別 故障原因 解決對策

bb BB( 外部基極鎖定) 外部基極鎖定收到後，變頻器輸出切斷(注：外部基本延時解除後執行重新開始) 檢查外部迴路( 順控器)

EF EF(正轉

•反轉指令同時投入) 控制迴路端子的正轉指令和反轉指令同時為“閉”

500ms以上“閉”時，按停止方法選擇的設定( 引數n005) 變頻器停止 檢查外部迴路( 順控器)

SrP STP( 操作器停止) 控制迴路端子的正轉、反轉指令執行中按操作器的STOP/RESET 鍵

此時變頻器將按停止方法設定(n005) 停止

STP( 緊急停止) 接到緊急停止報警訊號，變頻器將按停止方法設定(n005) 停止

• 將控制迴路端子的正轉反轉指令設為 “開”

• 檢查外部迴路( 順控器)

FRn FAN( 冷卻風扇異常) 冷卻風扇被卡住了 • 檢查冷卻風扇

• 檢查冷卻風扇的接線

CE CE(MEMOBUS) 通訊異常通訊資料不能正常受信 檢查通訊裝置，通訊訊號

FbL FBL(PID 反饋喪失的檢出) PID 所饋值，低於了喪失檢出值以下(n137)

PID 反饋值的喪失被檢出後便按引數n136的設定內容動作 調查機械的使用狀態，排除原因，或增大設定值(引數n137) 達到機械的允許值為止

bUS 選擇卡通訊異常，來自通訊選擇卡的執行指令或頻率指令設定模式，通訊錯誤發生了 檢查通訊選擇卡，通訊訊號

oC OC(過電流) 變頻器輸出電流超過額定電流的約250（%） ( 瞬時動作)

• 變頻輸出短路，接地

• 負載GD2 過大

• 加減速時間設定過短(引數n019～022)

• 使用特殊電機

• 自由減速的電機的起動

• 變頻器輸出側的電磁接觸器的開閉 檢查原因後復位

ov OV(主迴路過電壓)由於電機的反饋能量太大，主迴路直流電壓超過電壓檢測值：

• 檢出值：200V級主迴路直流電壓約 410V 以上時停止

• 400V級主迴路直流電壓約820V以上時停止

• 減速時間設定太短 ( 引數n020,022)

• 升降機在下降時再生負載太大

• 延長減速時間

• 安裝控制電阻( 可選)

Uv1 UV1( 主迴路低電壓) 變頻執行中，主迴路電壓低於低電壓檢測值

• 200V級主迴路直流電壓約200V以下時停止(單相約160V 以下時停止)

• 400V級主迴路直流電壓約400V以下時停止

• 輸入電源電壓低

• 缺相

• 發生瞬間停電

• 檢查電源電壓

• 檢查主迴路電源接線

• 檢查端子螺絲是否鬆動

Uv2 UV2( 控制電源異常) 檢測到控制電源的異常 一旦切斷電源後，再投入

異常繼續發生時，更換變頻器

螺絲是否鬆動

oH OH(冷卻散熱座過熱) 由變頻器過載執行溫度上升或進風溫度上升

• 負載太大

• V/f特性不好

• 加速時，設定時間太短

• 進風溫度超過50℃

• 冷卻風扇停止

• 檢查負載大小

• 檢查V/f 設定值 ( 引數) (n011～ n017)

• 檢查進風溫度

oL1 OL1( 電機過載) 變頻器內熱電子 保 護 進行電機過載 保 護

• 檢查負載大?br />?? 行曲線V/f 設定值 (n011～ 017)

• 將電機銘牌額定電流設定在引數n036 上

oL2 OL2( 變頻器過載) 變頻器內熱電子 保 護 進行過載 保 護 • 檢查負載大?br />?? 行曲線V/f 設定值 (n011～ 017)

• 重新設定變頻器容量

0L3 OL3(過轉矩檢測) V/f方式時：變頻器輸出電流超過了過轉矩檢測值

(n098) 向量方式時：輸出電流及輸出轉矩超過了過轉矩檢測值 (n097,098) 檢測到過轉矩時，按引數n096 設定動作

檢查機械使用狀態，排除其原因，或將設定值提高到機械的允許值(n098)

F00 CPF-00 電源投入5 秒後，也無法建立與操作器的通訊 切斷電源，確認操作器安裝狀態後，再接入電源

異常繼續發生時，更換操作器或變頻器

F01 CPF-01 與操作器的傳輸開始後，5秒以上傳送異常發生 切斷電源確認操作器安裝狀態後，再接入電源

異常繼續發生時，更換操作器或變頻器

F04 CPF－ 04 變頻器控制迴路的 EEPROM故障 記錄全部引數, 將引數初始化( 引數的初始化參考36 頁) 一時切斷電源確認操作器安裝狀態後, 再接入電源

異常繼續發生時，更換操作器或變頻器

F05 CPF－ 05 變頻器控制迴路的A/ D 變換器故障 一時切斷電源再投入，異常繼續發生時，更換變頻器

F06 CPF －06

• 選擇卡接觸不良

• 被接上方形號不一致的選擇卡 一時切斷電源正確聯接可選卡後再投入

確認變頻器的軟體編號No(n179)

故障程式碼 故障現象/型別 故障原因 解決對策

F07 CPF－ 07 操作器控制迴路 (EEPROM，A ／ D 變換器的故障) 一時切斷電源確認操作器聯接後，再投入

異常繼續發生時，更換操作器或變頻器

F21 通訊選擇卡的自己診斷故障 交換通訊選擇卡

F22 通訊選擇卡的機種編號故障 交換通訊選擇卡

F23 通訊選擇卡的相互診斷不良 交換通訊選擇卡