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安卓如何设置开机启动某个程序？init.rc给你搞定
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一、如何设置开机启动某个程序？
1.需求描述
最近有个项目需要在Android开机启动之后，自动执行一个C语言编写的程序：pengd 该程序运行时需要修改网络ip地址及其他网络操作，所以需要root权限 根据需求描述，我们需要做一下操作： 将pengd 预置到Android中的某个路径下，比如放在 /sbin/pengd ； 然后修改init.rc文件，实现开机后自动运行我们的程序pengd 本次项目用到的安卓设备的init.rc和sbin下的文件重启后会恢复默认，主要是安卓部分目录是基于ramdisk，因此我们需要重新制作ramdisk.img，将前面2个步骤的操作同步到到ramdisk.img，然后再重新烧录设备对应分区 2.移植步骤 1）解压缩ramdisk.img假定厂家提供文件名为：ramdisk_new peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ mv ramdisk_new.img ramdisk_new.img.gz peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ gunzip ramdisk_new.img.gz peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cpio -i -F ramdisk_new.img 5385 blocks 2）修改init.rc、修改init.rc文件，如下： service pengd /sbin/pengd seclabel u:r:pengd:s0 user root group root disable oneshot on property:sys.boot_completed=1 start pengd注意rc文件最后一定要有空行，否则编译报错！ init.rc语法见第二章 该配置文件并不是唯一写法，具体要参考实际厂家提供的sdk中的ramdisk 3) 拷贝程序pengd直接拷贝pengd到 /home/peng/work/ramdisk/sbin也可以是其他bin目录 4）重新压缩ramdisk peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ rm ramdisk_new.img 第一次 peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cd .. peng@ubuntu:~/work$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz peng@ubuntu:~/work$ mv ramdisk.img.gz ramdisk_new.img peng@ubuntu:~/work$ chmod 766 ramdisk_new.img 3. 运行测试采用厂家提供的烧录工具烧录ramdisk即可，不在截图。 可以adb shell登录安卓设备，用以下命令查看进程是否生效： ps -ef | grep pengd 二、init.rc详解 0、 什么是init.rc？ 1）init.rc基础概念Adnroid系统就像是是运行在linux系统上的一个“服务进程”，并不算是一个完整的操作系统。 这些服务进程是维持设备正常运转的关键，而这些进程的鼻祖就是init进程。 进程ID为1，源代码位于system/core/init 目录。 作为Android系统的第一个进程，Init进程承担这很多重要的初始化任务，一般Init进程的初始化可以分为两部分，前半部分挂载文件系统，初始化属性系统和Klog， selinux的初始化等，后半部分重要通过解析init.rc来初始化系统daemon服务进程，然后以epoll的监控属性文件，系统信号等。 init.rc则是init进程启动的配置脚本，这个脚本是用一种叫Android Init Language(Android初始化语言)的语言写的。 2) init.rc语法init.rc语法官方文档路径： system/core/init/Readme.txt 下图是瑞芯微sdk的改文件路径：
一个完整的init.rc脚本由4种类型的声明组成： Action（动作） Commands（命令） Services（服务） Options（选项） on [&& ]* service [ ]* ... 3）语法规则： 注释以 # 开头 关键字和参数以空格分隔，每个语句以行为单位 C语言风格的 \ 转义字符可以用来为参数添加风格 字符串使用 “ ” 行尾的 \ 用来表示和下面一行是同一行 Actions（动作）和Services（服务）就是一个新语句的开始，这个两个后面跟着Commands（命令）或Options（选项）都属于这个新语句 Actions（动作）和Services（服务）有唯一的名字，如果出现重名就会被当成错误忽略掉 1、Actions（动作）一个动作其实就是响应某个事件的过程。 如下图所示： 当early-init这个触发条件产生时，依次执行下面的命令1、命令2、命令3、命令4
【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】 源码实现思想： 当相应的事件发生后，系统就会对init.rc中的各个触发条件进行匹配，只要匹配成功就会把这个动作加到“命令执行队列的尾部”，等待执行。如果已经存在是不会再次添加的。 2、Commands（命令）命令会在条件触发后一条一条的执行。 1.）init.rc中常见的触发条件： 触发条件 解释 示例 boot 这是init程序启动后触发的第一个事件 on boot = 当属性name满足特定的value时触发 on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_props device-added- device-removed- 当设备节点添加/删除时会触发 service-exited- 当指定的服务存在时触发 2）init.rc中常见的命令init.rc中常见的Commands有以下一些： exec [ ] 创建和执行程序(). 这将会阻塞init，直到程序执行完成。由于它不是内置命令，应尽量避免使用exec，它可能会引起init卡死。 export 在全局环境变量中设在环境变量 为。（这将会被所有在这命令之后运行的进程所继承） ifup 启动网络接口 import 解析一个init配置文件，扩展当前配置。 hostname 设置主机名。 chdir 改变工作目录。 chmod 更改文件访问权限。 chown 更改文件的所有者和组。 chroot 改变进程的根目录。 class_start 启动该类service所有尚未运行的服务。 class_stop 停止所有该类正在运行的service。 domainname 设置域名。 enable 改变一个disable的service为enabled。一般用于service在init.rc中被标记为disabled，这样的service是不会被启动的，当满足一定的触发条件时，可以同enable命令来将他变为enabled。示例： on property:boot_completed=1 enable my_service_name insmod 安装位于的模块（PS：驱动）。 mkdir [mode] [owner] [group] 在创建一个目录，（可选）使用给定的模式，所有者个组。如果没有提供，该目录将用755权限，所有者为root用户，组为root。 mount [ ]* 尝试挂载到，可能有mtd@name形式，以指定名为name的mtd块设备。 包括 "ro", "rw", "remount", "noatime", ... restorecon [ ]* 恢复名为的文件在file_contexts中配置的的安全级别。自动被init标记正确，不需要用init.rc创建的目录。 restorecon_recursive [ ]* 递归的恢复指出的目录树中file_contexts配置指定的安全级别。 path不要用shell可写或app可写的目录，如/data/locla/temp，/data/data，或者有类似前缀的（目录）。 setcon 设置当前进程的security context为特定的字符串。这是典型的仅用于所有进程启动之前的early-init设置init context setenforce 0|1 设置SELinux系统范围的enfoucing状态。0 is permissive (i.e. log but do not deny), 1 is enforcing. setprop 设置系统属性为. setrlimit 为特定资源设置rlimit setsebool 设置SELinux的bool类型为。 may be 1|true|on or 0|false|off start 启动一个服务（如果服务尚未启动）。 stop 停止服务（如果正在运行）。 symlink 创建一个符号连接，at with the value 。 sysclktz Set the system clock base (0 if system clock ticks in GMT) trigger 触发一个事件。一个动作将另一动作排队。 wait [ ] poll特定的，出现后返回，或timeout到达。如果timeout没有指定，默认为5秒。 write 打开一个位于的文件，写入（不是追加）字符串。 3、Services（服务）Services其实是可执行程序，他们在特定选项的约束下会被init程序运行或者重启。 一般格式： Service ......其中标识符含义如下： 表示service的名称 表示service所在的路径 表示启动service所带的参数 表示对这个service的约束选项
Option用来定义Service的行为，决定了Service将在何时启动，如何运行等。常用的Option有包括以下一些。 critical 这是十分关键的服务。如果在四分钟内退出超过四次，手机将会重启并进入recovery模式。 disabled 这种类型的服务不会自动启动。它必须明确的使用名字启动。 setenv 设置环境变量=在加载的进程中。 socket [ [ [ ] ] ] 创建一个名为/dev/socket/的UNIX域socket并将fd传递到加载的进程中。 必须是"dgram", "stream", "seqpacket"中的一种。 和默认为0. 是 SELinux socket 安全上下文，默认为service安全级别， 可以指定为seclabel或根据service的可执行文件的安全级别计算。 user 在执行该service前改变用户名，默认为root。如果你的进程请求Linux的特殊能力，就不要用这个命令。需以进入进程仍是root->请求特权->切换到你期望的uid来替换此法。 group [ ]* 在执行该service前改变组名。第一个以后的附加组名用于设定进程的附加组（通过setgroups()）。当前默认是root。 seclabel 在执行服务之前改变安全级别。主要用于从rootfs执行服务，比如ueventd, adbd. 在system分区上可以用基于文件安全级别的策略定义的transition，如果没有指定且没有定义策略的transition，默认是init上下文。 oneshot 退出不重启服务（名副其实，一次性）。 class 为一service指定一个类名，所有有相同类名的service可以一同启动或停止。如果没有用class选项指定类名，该service属于"default"。 onrestart 在service重启的时候执行。 |
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