用了4年信捷PLC了吧，给大家提点个人的小技巧

虽然我也不是什么老司机，就出来工作之后才开始接触信捷PLC的，这么算一下也有4年多了，快5年的信捷PLC的经验了吧。就说说个人对信捷PLC的一些看法吧：虽然信捷是一个国产品牌，可能很多公司或个人都不认识，或者是对其质量存在一些担忧；事实上信捷PLC的质量还是可以的，虽然也出现过一些瑕疵或是底层固件不完善导致部分功能会异常，但是信捷的客服还是很有耐心的，声音还很甜美（哈哈哈哈哈），但是也有因为硬件问题解决不了的问题（XC系列PLC本机自带的RS232比较容易受干扰，导致PLC死机的问题）；还有信捷可以考虑下增加多几个常用的通讯协议（虽然可以用C自己编），但是会麻烦一点；还有如果C函数的功能指令能开放多一点就好了，譬如一些通讯指令什么的，还有子程序调用（非同一个函数），全局变量什么的等等一些功能，让这个C函数能发挥出更大的优势。因为学校学的是三菱PLC，当我用上信捷PLC之后，我发现三菱PLC基本没多少优势了，信捷单个PLC可以带10轴啊！而且还支持插补（能实现3轴插补就好了）！C函数等等，再看看三菱PLC，本体带得轴太少了，而且还不能插补，加个单轴模块都是上千的，别提支持插补的两轴模块了，不是客户指定要的话，根本就毫无优势可言，而且控制又不方便，指令变得繁琐，还有延迟~~~；其实我个人还蛮喜欢XC系列时的脉冲指令格式的，因为不能双线圈使用，让我用面向对象的方式进行编程，大大的提高了程序的扩展性和减短了程序的开发周期，每种功能都被独立了出来，然后没段功能程序都开放一个入口一个出口，不知道各位有没有用group和grouped指令的习惯的，这个指令让我的程序分区明确清晰，寻找问题也变得轻松了。如果C函数里面用的变量也支持查找和监控就好了，因为用C函数最大的问题在于程序的调试，虽然C函数对那种多工位，功能一致的项目发挥出了梯形图所不能媲美的优势，但是却不方便调试。

下面是我程序的一些图片：

大部分程序都被做成功能块的形式了，虽然只能通过M或者D进行程序的执行，但是整个架构都是很清晰的。

以上，是我对信捷PLC的一些意见和个人看法，本人的基础个人感觉还可以吧，可能会有说得不对的地方，望见谅，也希望信捷上市之后能把更多的功能补全和提升。

在此还有一个问题~就是想请教一下，威纶通的触摸屏如何访问XDM系列PLC的HD6143之后的寄存器啊！！！急！！用威纶自带的XINJE XD Series驱动做