stm32f103c8t6＋esp8266在WiFi下通过手机控制外设

2024-07-16 05:23| 来源: 网络整理| 查看: 265

stm32f103c8t6＋esp8266在WiFi下通过手机控制外设前言准备材料实验目的实验效果代码主函数对esp8266初始化总结代码

前言

通过上一篇，介绍了esp8266的基本功能，这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互，实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等；这里相当于把stm32作为上一篇的串口助手和esp8266进行通信；说着挺容易，但实际做起来还是挺困难的，特别是对初学者来说，我也是废了很大劲，走了不少的弯路才把这个给做出来，这里也是希望给像我一样的初学者提供一点便捷吧！

准备材料 STM32STM32F103C8T6面包板LED灯5个，杜邦线若干根蜂鸣器ST-LINK下载器esp8266-015.网络调试助手手机端实验目的

用手机通过WiFi去控制外设，esp8266作为一个中介与手机和stm32进行通信，stm32负责初始化esp8266及接受来自esp8266的数据，并将这些数据转化成命令去控制相应的外设。手机相当于终端去发送指令。

实验效果

esp8266➕stm32c8t6在wifi下通过手机控制外设

代码主函数

主函数用到的代码，ESP8266的连接：USART3（PB10、PB11）这个是我从网上找的一个工程改的，针对stm32f103c8t6这块板子，以前的代码用的定时器7，现在换成了定时器3，还有对esp8366的初始化，以及控制的外设做了一些修改，大家也可以根据自己的需求进行修改，这代码我测试了几次，除了有延时其他没有问题，但我觉得延时应该硬件上的问题。如果代码有问题欢迎大家指出来。代码解析，大家看注释吧！

int main(void) { char a[2]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); usart3_init(115200); //串口初始化为115200 // esp8266_start_trans(); //esp8266进行初始化，其实初始化一次就可以了，后面调试程序的时候这个成功了就直接可以注释，不然每次都重启WiFi，效率低 while(esp8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.2\",8080","OK",200));//这命令要等到手机端与esp8266建立连接后才会返回0，结束循环 USART3_RX_STA=0; //清空接收缓存区 led();//led和蜂鸣器启动提醒建立成功 while(1) { if(USART3_RX_STA&0x8000){//判断是否接受到数据 printf("USART3_RX_BUF=%s\r\n",USART3_RX_BUF);//打印，并提取有效数据 sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF); printf("a=%s",a); //调试的时候可以watch一下变量a和接受缓存区USART3_RX_STA，追踪数据变化 if(strstr((const char*)a,"off")) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); } else if(strstr((const char*)a,"on")) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); } else if(strstr((const char*)a,"led")) { led1(); } else if(strstr((const char*)a,"sound")){ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); delay_ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); } USART3_RX_STA=0; } //led(); } }

我说一下，我在这里碰到的问题，其实esp8266与stm32的数据交互，我们是看不到的，stm32给esp8266给stm发了什么，是我们所想要发的命令吗？我们不知道，数据中又没有前缀什么的我们也不清楚，怎么对他进行一个数据追踪就是个问题，我上网搜有用两个对串口进行数据追踪，一对用来和esp8266的正常通信，另外一对将数据打印到串口助手上进行数据追踪，但这种我感觉麻烦，我是采用debug的watch去追踪接受缓存区数组，直接看它的变量的变化。然后while(esp8266_send_cmd(“AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.4.2”,8080”,“OK”,200));这里得注意一下，这里要打开手机与esp8266进行tcp连接，不然一直卡在这死循环，/最后就是对数据处理，这就看C语言的基本功了，用strstr函数去匹配比较好，如果朋友有更好的方法也欢迎分享。

对esp8266初始化 #include "esp8266.h" #include "string.h" #include "usart.h" #include "usart3.h" #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" void esp8266_start_trans(void) { //设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式 esp8266_send_cmd("AT","OK",200); //AP+station模式 esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",200); //Wifi模块重启 esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",200); delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功 delay_ms(1000); esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ESP\",\"12345678\",11,3","OK",200); esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",20); esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20); } //向ESP8266发送命令 //cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms) //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败 u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime) { u8 res=0; USART3_RX_STA=0; u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令 if(ack&&waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { if(esp8266_check_cmd(ack)) { printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack); break;//得到有效数据 } USART3_RX_STA=0; } } if(waittime==0)res=1; } return res; } //ESP8266发送命令后,检测接收到的应答 //str:期待的应答结果 //返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置) u8* esp8266_check_cmd(u8 *str) { char *strx=0; if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str); } return (u8*)strx; }

这里就是对esp8266的初始化，相关的AT指令我上一篇都相关的介绍，值得注意是这条指令while(fanesp8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.2\",8080","OK",200));我放到主函数里并加了一个while循环，这条指令很关键，如果发完后，没有打开手机与他建立tcp连接，返回错误后等待时间结束它就不发了，而等待时间也不好判断，这还取决于每个人的手速，所以加个while放主函数里，其他指令都是自动完成的这个不是。

总结

到这里就结束了，给我的感觉esp8266并没有预想的的那么好，主要是它这个网络不太稳定，有延时，是硬件问题还是程序问题不太清楚，第一次弄，没有经验。以后可能还会结合一下云平台，连一下小爱同学等等。

代码

需要代码的小伙伴好多，一个一个发实在不方便，代码先贴这这里的代码是我根据上面的改的一个小项目"光照故障检测系统"，大体结构还是一样的。

github: https://github.com/xiaofeifeii/stm32_projects.git

gitee https://gitee.com/xiaofei-actinide/esp8266-stm32f103c8t6.git

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