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【USB】STM32模拟USB鼠标
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1、前言 2、工程搭建 3、代码修改 4、参考资料 1、前言本实验使用STM32F103ZET6开发板为例，实现了模拟USB鼠标的功能，并且能够在电脑上控制鼠标完成鼠标具备的功能。 2、工程搭建 使用STM32CubeMX配置工程，非常方便高效，配置如下：
使用外部高速晶振作为时钟源。
勾选使用USB外设，STM32F103ZET6只有USB Device功能，没有HOST功能，而且只有一个USB外设，使用PA11（USB_DM），PA12（USB_DP）管脚。
勾选USB DEVICE功能为HID设备。
时钟配置按默认的自动配置，USB时钟会自动配置到48MHz。
配置MDK工程输出目录，
勾选只输出必要的文件，工程更简洁。最后点击GENERATE CODE，输出工程完毕。 3、代码修改 原始生成的这个工程编译之后代码下载到开发板，将开发板USB口连线接上电脑后，查看设备管理器，可以看到多了一个HID mouse设备。
上面STM32CubeMX生成的原始工程只是纯粹能够在电脑上显示有个鼠标设备而已，没有给出上报鼠标事件完成鼠标移动或点击等功能的demo。我们可以通过USBD_HID_SendReport这个函数来上报鼠标事件，举个例子。 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char buff[4] = {0}; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { buff[0] = 0x01; //鼠标左键按下 USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buff, sizeof(buff)); HAL_Delay(100); buff[0] = 0x00; //鼠标左键松开 USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buff, sizeof(buff)); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }在main函数while循环中加入这段代码，可以看到鼠标每隔一秒进行一次左键单击事件。 下面搞复杂一点完善下鼠标的功能，我们加上鼠标事件上报的代码，完成鼠标的操作功能。我的开发板上有4个用户按键，分别编号key0到key3，原理图如下。
图中的KEY_UP为key0，定义4个按键完成的功能为： key0单击：鼠标滚轮向上滑动。 key1单击：鼠标左键单击一次。 key2单击：鼠标滚轮向下滑动。 key3单击：鼠标右键单击一次。 key0长时间按下：鼠标向上移动。 key1长时间按下：鼠标向左移动。 key2长时间按下：鼠标向下移动。 key3长时间按下：鼠标向右移动。 最终的main.c代码如下： /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "usb_device.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; extern uint8_t USBD_HID_SendReport (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t *report, uint16_t len); typedef struct { char mouse_abs_left : 1; //鼠标左键单击 char mouse_abs_right : 1; //鼠标右键单击 char mouse_abs_wheel : 1; //鼠标中键单击 char reserve : 5; //常量0 char mouse_rel_x; //鼠标X轴移动值 char mouse_rel_y; //鼠标Y轴移动值 char mouse_rel_wheel; //鼠标滚轮移动值 }tyMouse_buff; #define KEY0_Press (1 |
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