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如果车辆启动后发现制动故障灯亮起，应该先检查手刹是否完全松开，其次，车龄稍大的车可能是刹车油太久没有更换的原因，应该到专业维修站更换刹车油，检查制动油、气泵，彻底检查制动系统后再上路如果车辆正在行驶途中，应该轻踩刹车踏板，缓慢将车輛刹停，如果刹车系统已经失灵应该挂入低速挡，利用发动机制动停车，找到安全位置停车后，先检查是否存在刹车盘过热的情况，如果确定是因为刹车盘过热导致的制动系统故障，应该等待刹车盘充分冷却，严禁用冷水直接给刹车盘降温。制动故障灯亮起说明汽车制动系统故障，而刹车片和刹车盘失效导致的制动失灵，制动故障灯是不会亮起的，因此，这就需要司机朋友们日常多留意刹车盘和刹车片的磨损情况，一般常规刹车片的更换里程是每行驶3万公里左右。而刹车片和刹车盘的更换时间周期不是固定的这取决于刹车片材质、车辆行驶路况、驾驶员踩制动踏板的频率及力度