关于ACC自适应巡航、车道保持、车道导航、拥堵辅助的使用心得

国产A6把ACC和车道保持功能（也就是评论里说的车道引导，车道居中，说明书里叫车道导航），拆分成两个选配项目，单独计价。

带停走功能的自适应巡航控制系统（20000）

车道保持系统及交通拥堵辅助系统，需与带停走功能的自适应巡航控制系统一起选装（6800）

这两个功能在进口A6选配时是统一叫自适应巡航控制系统（价格合并）

能免费刷隐藏的功能是车道偏离警告，和上面是不一样的，原理是通过全系标配的摄像机识别道路标线，也就是压线提醒，拽方向盘并震动，

车道偏离警告系统(选装居然敢收7000，进口版2200)

(其中车道保持仅在旗舰动感上标配，连旗舰致雅都没给，很多人个性化选装ACC的时候，看了网上说车道保持可以刷隐藏所以就没选那个6800的，就会导致巡航时画龙，从而吐槽奥迪ACC不好用。两者区别就是车道保持是转向灯杆顶端的按钮开关。刷隐藏的偏离警告开关一般显示在空调屏幕的上方)

然后20年改年款的时候德国更新了ACC配置，有半年21款订单ACC不给选，然后从真正21款开始选装的ACC是加装了A8下放的激光雷达的，判断标志就是车标左面盖板上方增加了清洗喷头，并且要为ACC补800元差价（早期订单在提车时补）。

如今进口A6的ACC选配， Allroad是27700，Avant是29900，相当于是打包在一起了。

还有个小细节是，自适应巡航中，普通方向盘是通过司机扭力来判断是否离手，也就是你把持方向盘不动，过段时间也会跳出接管提醒，要你动一动，原厂加热盘可能带感应功能，只要皮肤触摸就认为你没离手不需额外修正，*格高很多。

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楼主疑惑的转向辅助和避让转向辅助

这两个都是类似自动刹车的功能，

其中转向辅助是车辆10公里以下左转时为了避免碰撞对方车辆，增加了额外的自动刹车功能（路口左转调头时容易遇见，非常刺激）

避让转向辅助，在即将追尾时，它会根据你打的方向，提供额外的转向扭力并且“对每个车轮实施针对性的制动”来“矫正转向角度”，说白了就是追尾前和你一起来拉一把角度，看过别人的视频，这功能最好一辈子别用上太吓人了，灯赔不起。以上详情可以参考说明书。