| 汽车之家 | 您所在的位置：网站首页 › 奥迪a3和a4l的区别 › 汽车之家 |
汽车之家
目录1：L2级别自动驾驶2：何谓ACC、AEB、LKA？3：自动驾驶利与弊4：自身使用感受5：总结今天跟大家聊一聊奥迪的L2级别自动驾驶到底是什么东西。自己使用已经1个多月了，其中路况包括市区、国道、省道以及高速。首先跟大家解释下驾驶级别的分类（如下图），重点聊L2级别自动驾驶。 自动驾驶级别分类描述。1：L2级别自动驾驶所谓L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。具备干预辅助类的ADAS功能，包括自适应巡航(ACC)，紧急自动刹车(AEB)，车道保持辅助(LKA)等；不仅轻松面对高速情况，更适用于市区跟车，AEB自动紧急制动系统，在与前车、行人之间小于安全距离的时候主动辅助制动，减免碰撞事故。2：何谓ACC、AEB、LKA？ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自适应巡航控制”。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 可以设置跟车距离（有5种距离可选），驾驶模式（舒适、标准、动态），预测控制是国内没法用，是根据实时路况来的，国外的数据是车辆可以实时上传和下载数据的。 变道辅助，有车在盲区，变道会狂闪，倒车的时候，如果有电动车快速接近通过，会一脚急刹，雨天好用，开门的时候，如果盲区有车，也会闪，前提是有门廓灯。AEB是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。自动紧急制动功能AEB，就是能够在紧急情况下，为了避免或者减少与障碍物发生碰撞，自动实现制动的功能。AEB的可识别障碍物主要是车辆、行人。摄像头也分单摄像头AEB和立体摄像头。目前大多数都是单摄像头。 不开ACC也会显示，提示你跟前车的距离。 塞车辅助，市区堵车好帮手，目前个人用的最多的系统。LKA 车道保持辅助系统：在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预，当检测到驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（关闭模式） 车道保持就是靠这个摄像头来工作的，包括识别行人啊，车辆啊，跟矩阵是同一个摄像头，个运就有自动远近光了。 车辆旁边2跟绿色线亮了，就证明车道保持工作正常，车头前面的横杠是车辆跟车距离分档。 转向时间一定要设置早，车辆会比较居中行驶。3：自动驾驶利与弊首先谈到自动驾驶，大部分人可能第一时间觉得就是方便和不安全，这里为什么要说不安全呢，其实在大多数驾驶员眼中，自动驾驶并不是那么的成熟，虽然科技很先进，但是机器始终是自己，下面跟大家一起探讨一下自动驾驶的利与弊。（个人观点，欢迎讨论，键盘喷手请自觉右上角）利：1，缓解驾驶员疲劳劳累一天下班，身心疲倦的上车，这个时候，车辆能够帮驾驶员分担驾驶操作，不说一定是睡一觉，稍微打个盹，眯一下也是非常舒服的，而且像开长途高速，可以很大一部分缓解驾驶员的驾驶压力，很多车祸都是驾驶员疲劳驾驶导致发生事故主要原因。 2，提高公路安全性总所周知，交通事故的发生是危害公路安全的主要原因之一，而导致交通事故的原因很多，例如：加塞、疲劳驾驶、驾驶不当、道路突发状况等等。而自动驾驶主体是由汽车本体来完成，所以可以避免加塞、疲劳驾驶、驾驶不当等由于驾驶员造成的问题。 3，缓解交通拥堵道路拥堵最大的问题在于哪里？在于加塞，大家肯定都认同。而当车辆处于自动驾驶期间，驾驶员并没有干预驾驶，也就不会出现人为的强行加塞，车辆各自行驶在自己的道路，不加塞，是最能够缓解交通压力的。 弊：1，道路突发状况多这个问题应该是困扰大多数驾驶员的重点难题，因为当你驾驶着爱车行驶在路上，你不知道会从哪里，以什么方式冲出来几个追赶的小孩或者去赶集的电动车，又或者是小猫小狗，鸡鸭牛羊。这种突发状况太多了，很头疼，这个时候，我个人觉得，在驾驶员注意力集中的时候，反应是要快过于电子设备的。毕竟摄像头也好，雷达也好，检测还是没有人来的直接。 2，技术方面不成熟现在目前有很多车都说自己有这个功能，出事的照样有，不要说概率有多小，多小都是概率，一旦出事，肯定涉及到事故，产生事故的后果轻则擦伤，撞坏，重则车毁人亡。目前没有那个厂家可以做到100%的不出故障，而且按照大多数国家的法律，都是不允许双手离开方向盘的。 3，恶劣的天气状况因为自动驾驶依靠的都是电子设备，比如：雷达、摄像头、红外传感等电子原件，而在恶劣天气下，这些电子设备或多或少会受到干扰，无法探测到车辆、行人等。从而出现潜在风险，如果驾驶员完全依赖这些电子原件，极有可能出现在电子原件失效后而发生事故。 4：自身使用感受目前这套系统已经使用1个多月了，说一说自己的使用感受。1，市区堵车， 这个时候车辆会激活拥堵辅助系统，这个时候开启车道保持和ACC自适应巡航，设定行驶速度，超过30km/h才能开启，我一般设50KM/h（因为一般城市道路都是这个限速。）然后这个时候，基本上是可以解放双手的，因为车辆拥堵情况下，都是缓行跟车，速度很慢，这个时候需要注意的就是加塞大神。可以设置跟车距离，不过最近的跟车距离，也基本上有2-3M了，比较容易被加塞。2，高速行车，在天气良好的情况下，只需要每隔15秒内轻微晃动或者按压方向盘，告诉它你的双手并没有离开方向盘 ，基本上你可以不用操心了，重点提示：贴车超车的时候，一定要关闭ACC和车道保持。后面我会说到。3，国道行驶，国道还是建议自己开吧，最多就是开ACC，双手操控，脚放刹车上面，因为国道的路标线，磨损较大，很多地段都不清楚，这样会导致车道保持系统容易丢失道路分道线，一旦丢失，车道保持就无法正常工作，风险太大，而且国道周边大多都是小镇，村庄之类的，突发状况太多，像之前说的，小孩、电动车、猫咪、小狗等，所以还是自己老实点驾驶吧。主动刹车：目前已经试验过：不开启ACC的情况下，车辆会识别行人和前方静态车辆，系统判定你有撞车风险，会出现奥迪预警的三角警示标（在仪表上）这个时候，如果车辆没有反应（刹车、打转向灯、自我变道），根据当时车辆速度，会在0.几秒的时间内进行点刹，当点刹过后，车辆没有任何反应，会直接刹停。大概3秒以后会已怠速继续行驶（这个没搞懂，可能是设置问题） 这个主动刹车的探测范围：车辆、金属卷闸门、行人、电动车、三轮车。 自行车没试过。系统时速要求的话，按官方说10-80时速之间，但是我亲测10以内对行人也有效，超过80也有效。 主动刹车这套系统，可以个性化定制里面选装，没有选装的话，只会有奥迪预警提示，不会刹车的。 容易出现的问题：1，高速贴车超车的时候，一定关闭ACC和车道保持，原因是车道保持开启的时候，你强行变道，系统会震动方向盘干预你，因为它认为你偏离车道了，会主动给你修复到当前车道，力度有一点，这个时候你还是可以强行打盘子变道，但是干预你有个时间过程，会干预驾驶员操作，ACC要关的原因是因为有时候加速贴车超过的时候，可能刚刚好过去就要减速，你如果不关，ACC会自动在你超过变道的过程中给你一脚刹车，很危险的。 2，车道保持系统不工作是不会有提示的，只能自己看仪表来了解，2跟绿线表示正在工作中，不亮表示没有工作，亮一边表示丢失另一边车道的数据，也同等于不工作，所以得注意。 3，ACC探头是在车辆左右两侧（雾灯框），探测范围是以WIFI图标方式探测，主要探测前方直行车道，行驶也是根据前方同车道直行车辆速度来调整，所以当有车辆并入与前方车辆中间时，探头有个探测时间间隔，有一个瞬间的反应时间差，所以得自己注意当时路况，做好自己刹车的准备。   这个就是雷达探头，ACC靠它。表面有灰尘基本不影响。 这个就是空挡滑行，关闭之后，顿挫变小。 每隔15秒系统会根据方向盘上的受力来检测驾驶员是否握住方向盘，如果检测不到，拥堵辅助和车道保持系统就会报警提示，拥堵辅助偶尔会带一点刹车，这个时候，稍微晃一下方向盘就会激活。 车道保持正常在时速超过65会自动激活，只要你开启了，激活拥堵辅助的条件，我测试了下，就是盲区有车，然后直行车道前方后方都有车的时候，基本上就会激活。 这是官方图，注意左下角字体。    正常来讲，都只有关闭和开启预警保护，下面早中晚需要刷，不是一般的隐藏，你得有矩阵或者车道保持才可以刷。 这个就是预警保护，如果没有主动刹车的，只会叮的一声提示，不会刹车的。 这就是车道保持和ACC全关。 这个时候，车辆是自动驾驶状态。 我的小车车，换了银耳真看不出来。。5：总结总的来说，就目前国内的自动驾驶，不论哪个级别的，对付国内的路况，还是有潜在风险，毕竟突发状况太多了，不过我个人还是比较喜欢这套系统，对于某些时候，能够给我分担一部分驾驶，但是同时还是建议大家，不要完全依赖电子系统，因为作为驾驶员，车上其他乘客的生命，以及行驶在道路上其他车辆的安全都是会受到你的影响，把控制权掌握在自己手里才是最安全的驾驶。这个帖子码字码了5，6个小时，秉着对自己负责，对车友负责，不误导，不夸大的精神写完这个帖子，客观的分析和描述，期间查资料，修改，力求给大家展示L2自动驾驶的真实面貌，欢迎大家参与留言讨论，我会一一回复。 最后祝大家行车安全，行车道路上一帆风顺，平平安安。 《北京第三交通委提醒您：道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。》 |
【本文地址】