多点电容触摸驱动（基于gt911）

        多点电容触摸的驱动使用到的知识主要有input子系统、gpio硬件中断、iic子系统，tslib测试等知识点，下面将针对多点电容触摸屏的驱动开发的四个知识点进行展开，以及gt911芯片的知识，官方gt9xx驱动的移植。

        gt911芯片是可以直接使用的，因为出场的时候已经代码已经烧录进去了，上电之后就可以直接检测到芯片的int引脚产生的中断脉冲，配置对应的引脚为中断，就可以观察到中断的触发。gt911芯片使用需要注意的有，芯片地址的脉冲配置，数据判断寄存器，中断清除。

（1）根据reset复位引脚和int中断引脚的脉冲的配置，设置芯片的iic通讯地址，

        但是gt911的iic通讯地址，只有低7位有效，所以需要将0xBA/0xBB的地址右移一位，得到iic的通讯地址为：0x5d。

（2）触摸点的数据缓冲区是否有数据，以及触摸点的个数，是一个重要的寄存器进行储存的。

 （3）在中断里将数据读取走之后，需要对“0x814E”寄存器写入0，不然int引脚就会一直产生中断的脉冲。

        韦老师的开发板是gt911的芯片通讯的iic是使用的imx6ull的i2c，设备树中gt911的设备结点时挂载到i2c的结点下面的。编写i2c的时候可以先测试与设备树的匹配是否成功，当iic设备与设备树中的结点匹配成功之后，就会调用probe函数，这个可以测试是否匹配成功。在匹配成功之后，就可以写iic的发送和接收函数，这时候可以对gt911的其中一个可以读写的寄存器，先对寄存器写入，然后对寄存器进行读取，观察写入和读出的数据是否相同，相同就说明iic读写是成功的。

        注意iic通讯使用的通讯频率。

        gpio的硬件中断的配置代码前面是已将有了，但是这里并没有使用gpio的硬件中断，因为gt911的工作频率是非常高的，中断上报的频率也是非常频繁的，如果使用硬件中断进行处理的话，由于硬件中断的优先级是最高的，这时候芯片就需要频繁的去处理中断，导致芯片效率变低。就算使用中断的上半部和下半部进行处理的话，中断的下半部使用软件中断也是优先级比普通的任务函数高的，使用任务进行处理，中断的上半部分也是较占资源的，所以这里采用中断线程化来处理这种比较频繁的中断。中断线程化之后，创建的资源是不需要程序员手动释放的，因为普通的任务线程是由系统管理的，在其不使用了之后就会手动释放。

        中断线程化设计到两个函数，使用还是比较简单的，下面将对两个函数的使用给出示例：（中断线程化的函数都是带“devm_”前缀的）。         下面是使用中断线程化函数进行gpio的创建：

        下面是对应gpio的中断的申请：

        下面是对应的中断线程化的线程中断函数：

        不需要手动释放。

            多点电容的触摸屏的input上报是这里新的知识点，前面没有学习过的，分为多触点形式的上报和单触点形式的上报，需要有屏幕按下和抬起的两种情况的上报，两种情况缺少一种，在下面tslib的测试过程中就会有问题。下面将从input上报的重要函数，input初始化和上报的流程案例进行讲解。

        前面已经有input子系统上报的相关知识，这里只进行新的知识的记录。

        tslib的测试，前面已经将过，这里就注意触摸的input对应那些事件就好了。在文件“/etc/profile”文件中。

        由于gt911没有硬件检测触摸的按下和松开，所以需要软件上进行处理，这里我写的驱动不知道如何解决次问题，所以可以采用gt911官方的驱动代码和设备树，韦东山也是用的官方的设备树和驱动，后面会将这部分整理的代码发到自己的gitee，方便后面自己使用。

        （1）首先要验证自己的驱动是否可以使用，是否完成了所有的功能，当所有都验证之后，就可以进行下面的操作。

        （2）将自己写的驱动c文件拷贝到下面的文件夹：

         （3）修改当前文件夹下的“Makefile”

              将自己的驱动文件添加进去。

         （4）修改完成以后重新编译 linux 内核，然后用新的 zImage 启动开发板。如果驱动添加成功的话系统启动的时候就会输出如图 64.4.3.2 所示的信息：

注意：这时候触摸input对应的event可能会变，tslib测试的时候需要注意。