手把手教你大疆T30植保航线规划（农用无人机航线规划教程）

良好的航线规划是一种习惯，是一种飞行理念，也是一份对飞行安全认知的态度。那么怎样才能练就一身“持机”经久不摔的本领呢？下面一起来学习点航线规划知识吧！

要进行科学的航线规划，首先需要了解正确方式：

进入 APP 农田规划界面后，等待搜星 ≥ 10 颗，且 GPS 精度 ≤ 2m后，点击“开始测量”。

通常绕地测量需用到 C2 添加航点、C1 添加障碍物、C3 添加标定点（需喷漆或打桩，方便后期调用无需二次测绘）、航向调整、内缩调整等辅助来完成航线设计。

在航线规划中常会遇到“航点数据错误，无法规划任务航线”提示。这时可通过拖动或删除航点找出重叠航点即可生成航线。

航线规划中遇大障碍物（如房屋、沟渠、灌木丛等），在航线内，按 C1 测量障碍物绕地测量障碍物后按 C2 添加航点。

注意：添加障碍物航点数 > 4 个且闭合。

作业前航向调整需观察风向、顺垄情况来调整。APP 界面有磁罗盘和小黄圈图标，通过拖动小黄圈调整所需要的作业方向。

航点调整：航线规划后常因某个航点位置不佳出现较大的角度航线，会对部分区域造成漏喷现象。这时可单击某个航点由紫色变蓝色，弹出“航点微调”框后可根据实际地块需求对航点进行微调。

内缩调整：根据边界是否存在障碍物的情况，可通过调整内缩距离减少补喷面积，提高作业效率。单击航线边缘的白线变红线，右边弹出“单边防撞安全距离”框即可调整内缩距离。

航线规划中遇梯田、茶山等落差大的地形，需分开规划并设置沿等高线飞行作业。

除了以上在航线规划时遇到的问题，还有以下一些规划航线时需要注意的事项附赠给各位：

1、规划作业前与农户沟通协调好亩用药量、用水量，提前了解未来 2~3 天天气状况等；

2、在考虑风向、顺垄情况下尽量使用长航线规划作业，以达到少折返、省电高效的效果；

3、绕地添加航点时需关注整个田块病虫害分布、障碍物分布、田块高差、作物高差、周边种植作物等情况，结合飞机特性、风向风速，给出飞行航向、亩施药量、定高高度等重要参数；

4、规划航线时应该远离鱼塘、牲畜，避免对其产生影响。同时，为避免飞机受干扰还应远离发射塔、高压线、变电站、大功率电磁设备等；

5、在无风情况下喷洒除草剂，应远离周边作物至少 50m，避免周边作物受影响。

6、施药前后的一定时间内禁止人畜进入作业区。

航线规划在飞防中十分重要，规划的质量直接影响到作业效率、作业效果，甚至关乎到无人机的飞行安全。因此飞防植保人员都应养成良好的航线规划习惯，遵循规划基本原则。

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