史上最成功的无人机DIY项目居然是…（附硬件框图+电路原理图+飞控流程图）

主控芯片：STM32F373 CCT6

姿态检测：MPU6500

无线通信：NRF51822

人机交互：红、绿、蓝单色LED

控制方式：遥控器遥控、手机APP（支持体感）

充电方式：一拖二1A充电器

电机参数：专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达

桨叶参数：50mm正、反高效三叶桨

桨保参数：专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架

电池参数：550mAh、3.7V、20C

最大续航：6分钟

仿真调试：e-Link32仿真器

固件升级：SWD、USB

无人机正面

无人机反面

另外，你还可以选择通过各种扩展模块，实现无人机更多的功能（坐标定位，短视频拍摄，定点悬停等）。注意，以下配件不包含在此次无人机众筹活动哦！你可以根据自己需要另行添置想要实现的功能部件。

比如：

气压计

来实现无人机精确坐标定位、高度测量，实现功能

比如：定点悬停、自动导航

电子罗盘

无人机飞行角度、方向定位控制

GPS

这个就不用说了，是地球人都知道了！

超声波

实现超声波探障、自动避开障碍物，无人机与物体障碍之间距离测量。

等等，诸如此类...

在制作无人机过程中，你还可以借助我们的无人机制作视频，从浅入深、循序渐进地了解无人机从机架结构，浆叶、电机、电池、遥控系统、飞控系统，遥控如何实现垂直、俯仰、横滚、偏航运动原理，如何实现精准定位悬停、智能失控保护、自动返航、低电压报警、航向锁定等等...不管你是新手还是老鸟，统统教会你做一整套无人机的方法！所以，想要系统学习无人机制作过程，记得要购买完整版视频哦！

四旋翼无人机硬件电路框图

无人机电路原理图

电路原理图部分视频，会讲到下面的内容：

电源电路LDO设计的详细讲解

LED状态指示灯模块的详细讲解

空心杯马达控制电路详细设计讲解

飞控扩展接口模块电路设计的详细讲解

传感器模块电路设计的详细讲解

2.4G发射接收模块电路设计的详细讲解

飞控主芯片STM32F373CCT6外围电路设计的详细讲解

电源电路LDO设计的详细讲解

LED状态指示灯模块的详细讲解

空心杯马达控制电路详细设计讲解

飞控扩展接口模块电路设计的详细讲解

传感器模块电路设计的详细讲解

2.4G发射接收模块电路设计的详细讲解

飞控主芯片STM32F373CCT6外围电路设计的详细讲解

非常详细的硬件电路设计大纲，不怕你学不会！

飞控软件流程图

STM32软件设计部分讲解，从环境框架搭建、引脚、串口配置调试，到ADC信号采集、传感器、四轴算法实现，统统都包括了。

除此以外，发烧友学院还专门开设了张飞众筹qq群，帮助大家全程解答DIY无人机过程中遇到的所有疑难杂症，难点痛点。只要你想得到的，你提什么问题，我们让专业技术人员帮你解答！

张飞四旋翼无人机众筹活动部分问题

1、听说这次张飞老师的讲课方式，有重大的创新改变？

这次众筹活动，张飞老师在软件讲课方面，确实有很大的创新。此次活动提供的视频，将用硬件的方式来讲解软件，这样学习效率也会大大提高！

2、刚刚接触无人机，电子新手，学生零基础，能学会吗？

此次众筹活动提供视频版套餐，视频内讲解的知识点都是非常详细的。从马达控制、原理设计相关计算、PCB Layout、传感器、蓝牙射频天线、产品调试等等，另外，你还可以结合自身经验，发挥创新，通过改写代码来达到自己想要的功能！

3、四旋翼飞行器众筹活动有多少套餐，分别有什么？

本次众筹活动共有5个套餐，分别为1元套餐（每一百位抽取一位幸运用户）、318元套餐（无视频版）、418元套餐（包括PCB Layout视频部分）、458元套餐（APP版，提供完整无人机制作视频）、498元套餐（提供遥控器，完整的无人机制作视频）。

4、众筹活动结束后，什么时候安排发货？

如果众筹成功，我们会在众筹活动结束之后20天内安排发货。

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