基于树莓派4B设计的智能家居系统(华为云IOT)

基于树莓派的智能家居控制系统(华为云IOT)

本次设计实现了一个基于树莓派的智能家居系统，可以对家庭环境进行实时监测和控制，提高居家安全性和舒适度。该系统采用了多种传感器和模块，包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、光敏传感器、雨滴传感器、LED灯光控制模块、继电器控制模块等，实现了对家庭环境的多项监测和控制功能。同时，通过服务器实现了数据的存储和可视化，方便管理员对环境数据进行分析和管理。该系统采用了HTTP和MQTT两种协议进行通信（连接华为云IOT云平台），支持有线和无线组合通信方式，可以满足不同场景下的需求。

使用华为云IOT平台可以提高智能家居系统的可靠性、易用性和可扩展性，同时还能够降低系统的成本和实现快速部署。华为云IOT平台采用了分布式架构和多层安全防护机制，提供了丰富的开发工具和API，支持多种协议和接口，能够满足不同规模和需求的物联网应用。在智能家居系统中，使用华为云IOT平台可以实现设备接入、数据采集、数据存储和可视化等功能，同时还能够方便地与其他系统进行集成，提高系统的整体性能和用户体验。

本文将介绍该系统的整体框架和各个模块的功能，同时也将介绍系统的设计思路和实现过程。同时，本文也将介绍如何搭建华为云物联网服务器以及如何设计、使用手机客户端或电脑端实时查看家庭环境监测数据。希望本文能够为读者提供有关智能家居系统设计的参考和启示，同时也能够促进智能家居技术的发展和应用。

智能家居是在物联网的影响之下的物联网化的体现，它的概念最早出现于美国，利用先进的计算机、嵌入式、网络通信、综合布线技术等技术，将与家居生活有关的各种子系统有机的结合在一起。随着大数据，云计算，可穿戴设备，人机交互，物联网等技术的不断兴起和发展，智能家居开始由概念逐步的进入到现实生活中。智能家居在美国日本新、加坡德国已经得到了广泛的运用，并且获得了很快的发展。由于诸多原因，中国的智能家居的发展相对缓慢，但是随着国家的政策的扶持与规范引导、消费观念的形成、智能城市建设的逐步深入和完善、物联网技术 的发展与兴盛，我国的智能家居前景非常广阔。根据《中国智能家居设备[4]行业发展环境与市场需求预测分析报告前瞻》预计，国内的智能家居行列将以年均19.8%的速率增长。所以这就对人才的需求更加紧迫。

本次设计主要以树莓派为主要的硬件开发平台，以Raspbian操作系统为软件开发平台。主板树莓派通过HTTP协议和MQTT协议分别与上位机和下位机通信，搭建的服务器用来储存数据和日志记录。搭配有线和无线组合通信方式设计出一套完整的智能家居系统。 通过对智能家居系统的整体需求分析，利用温湿度传感器、MQ-2烟雾气敏传感器、火焰传感器、光敏传感器以及雨滴模块传感器采集环境中的数据构成家庭环境监控系统，通过传感器采集环境数据并实时上传至手机客户端或者电脑端可以实时查看家庭环境监测数据。最后根据功能需求设计出整个系统的框架。

该设计系统主要包括控制和终端两个部分**。主温湿度检测模块、烟雾检测模块、蜂鸣器报警模块、LED灯光控制模块、继电器控制模块、满足智能家居的日常需求**。同时，为了便于用户实现对采集到的数据进行分析和操作，系统需要加入数据存储部分。

（1）树莓派为硬件中心用于控制整个系统的运行。

（2）温度模块：通过通过温湿度传感器和继电器配合实现对家庭空调和加湿器的控制。

（3）烟雾检测模块，利用烟雾检测传感器：同时提示用户加以检查，确保安全（打开窗户、打开喷淋水阀）

（4）继电器控制模模块：主要是为了用户根据实时情况完成对家中电器设备的操作。

（5）蜂鸣器模块：用于当出现异常数据时，报警使用。

（6）数据存储模块：实现数据的传输，将数据传输到服务端，便于管理员分析管理。

（7）服务端：实现数据可视化，显示各个模块的信息。

（8）服务器采用华为云物联网服务器

最终实现的功能：

整个项目分为3个部分： 1. 树莓派硬件端（智能家居硬件端） 2. 华为云物联网服务器(web网页端) 3. Android手机APP（手机端）

运行流程：

（1）树莓派硬件端通过WIFI连接到华为云物联网平台上传采集的传感器数据，在web网页上可以看到设备上传的数据。

（2）手机APP通过华为云物联网平台的接口获取设备上传的数据在页面上实时显示出来。

（3）手机APP点击页面上的控制按钮，可以向华为云服务器发送指令，服务器再将指令转发给树莓派设备，树莓派设备收到数据之后完成对硬件设备的控制。

项目功能演示视频：

基于树莓派的智能家居控制系统(华为云IOT)

随着5G时代的发展和工业4.0的持续推进，家居行业将迎来智能化的转变。从长远来看，中央坚持继续坚持“房住不炒、因城施策”的政策必将导致房地产公司内部竞争加剧，所以打造 “量少质精”的项目工程和走精品装修的道路将是未来发展的必然趋势，这也将对中国智能家居行业的发展产生积极的影响。

本次课题设计的目的是打造出一个符合现代绿色家庭生活理念的低成本、低功耗和扩展性强的智能家居系统。

本课题的研究具有以下几点意义：

（1）使用Raspbian操作系统平台、树莓派开发板和多种传感器设备之间互联，为嵌入式软硬件系统的综合开发提供一种新的思路。

（2）利用树莓派作为主要开发硬件以及使用低成本检测效果好的传感器模块，达到降低智能家居系统使用成本的目的，提高智能家居系统的实用性。

（3）结合Web网页端、移动端APP等多种平台的使用，进一步扩大智能家居的适用范围

自1985年以来，发达国家注意到智能家居行业充满广阔的商业价值和房地产市场的竞争价值，已在智能家居系统的研发赛道上抢占先机。“智慧”制造在当今世界现占据重要地位，西班牙街道上的房子大多采用经典的欧式风格，当走近房屋内部会发现智能家居设计无处不在。当户外的阳光充足时窗帘会自动打开，带有感应器的灯会自动熄灭从而降低能源的损耗。放置在屋顶上的传感器也可以随时收集温湿度数据，根据不同温湿度情况控制草坪洒水喷头的开关，智能家居为西班牙的艺术氛围增添了浓厚的一笔。

进入"十四五"的开局期，全国各省市多次提出要发展智能家居行业，随着人工智能与物联网技术日渐完善，中国开始步入崭新的智慧生活时代。目前中国智能家居产业大致包括三部分，依次是智能单品、智能装置设备和智能家居系统。智能家居系统主要起到采集、连接和管理等作用，而智能单品系统则更多的是给中国传统家居产业赋能。

传统的智能家居利用有线通信的方法传递信息，需要破坏墙壁结构或凿壁布线，在墙壁外布线后会有较密集的线头有碍美观，而且施工期限也较长，建造成本较高。当用户需要更新家居设备时，则必须要进行破墙布线，而且后期需要检修设备时但由于线路已埋入墙壁无法及时正确地检查出故障，这将影响用户的居住体验。

上位机的开发选择Qt框架，编程语言采用C++；Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt能轻松创建具有原生C++性能的连接设备、用户界面（UI）和应用程序。它功能强大且结构紧凑，拥有直观的工具和库。

STM32的编程语言选择C语言，C语言执行效率高，大学里主学的C语言，C语言编译出来的可执行文件最接近于机器码，汇编语言执行效率最高，但是汇编的移植性比较差，目前在一些操作系统内核里还有一些低配的单片机使用的较多，平常的单片机编程还是以C语言为主。C语言的执行效率仅次于汇编，语法理解简单、代码通用性强，也支持跨平台，在嵌入式底层、单片机编程里用的非常多，当前的设计就是采用C语言开发。

开发工具选择Keil，keil是一家世界领先的嵌入式微控制器软件开发商，在2015年，keil被ARM公司收购。因为当前芯片选择的是STM32F103系列，STMF103是属于ARM公司的芯片构架、Cortex-M3内核系列的芯片，所以使用Kile来开发STM32是有先天优势的，而keil在各大高校使用的也非常多，很多教科书里都是以keil来教学，开发51单片机、STM32单片机等等。目前作为MCU芯片开发的软件也不只是keil一家独大，IAR在MCU微处理器开发领域里也使用的非常多，IAR扩展性更强，也支持STM32开发，也支持其他芯片，比如：CC2530,51单片机的开发。从软件的使用上来讲，IAR比keil更加简洁，功能相对少一些。如果之前使用过keil，而且使用频率较多，已经习惯再使用IAR是有点不适应界面的。

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MQ2传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其它有害的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。

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MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。处于200~3000摄氏度时，二氧化锡表面吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从面使其电阻值增加。当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至面变化，就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息烟雾浓度越大导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号就越大。

（1）引脚说明：

VCC：电源正极接口，可外接3.3~5v供电电源 GND：电源负极接口，可外接电源负极或地线（GND） DO：数字信号输出接口（0和1），可外接单片机的GPIO AO：模拟信号输出接口，可外接单片的ADC采样通道

（2）硬件连接：

用杜邦线把模块的VCC和GND分别与单片机的3.3V(或5V)和GND连接； 把DO与单片机的其中一个GPIO连接； 把AD与单片机的其中一个ADC采样通道连接。

注：传感器通电后，需要先预热约60s后测量的数据才稳定。通电后传感器会出现正常的轻度发热现象，因为内部有电热丝。

（3）烟雾检测

当可燃气体浓度小于指定的阈值时，DO输出高电平，大于指定的阈值时则输出低电平。

（4）阈值调节

模块中蓝色的电位器是用于调节阀值，顺时针旋转，阈值会越大，逆时针越小。

（5）使用AO接口

与DO不同，AO会输出模拟信号，因此需要与单片机的ADC采样通道连接。单片机可以通过此模拟信号来获取可燃气体浓度大小。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有可靠性与卓越的长期稳定性，成本低、相对湿度和温度测量、快响应、抗干扰能力强、信号传输距离长、数字信号输出、精确校准。传感器包括一个电容式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。可用于暖通空调、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节器、医疗、其他相关湿度检测控制。

特点如下：

1、可以检测周围环境的湿度

2、可以检测周围环境的温度

3、湿度测量范围:20%-95%（0度-50度范围）湿度测量误差:±5%4、温度测量范围:o度-50度温度测量误差:±2度

4、工作电压3.3V-5V

5、输出形式数字输出

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作用： 连接模块与单片机。

链接：https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430582_1006:1104520036:N:MsF9mE9KLTC2IibWJh%20K1A==:adaa6d3d7abe6f1f07b87a36416ee4fb&ali_trackid=1_adaa6d3d7abe6f1f07b87a36416ee4fb&id=14466195609&skuId=3936936817454&spm=a230r.1.14.1

链接：https://detail.tmall.com/item.htm?id=15909056050&ali_refid=a3_430582_1006:1104520036:N:sGzbt9RI84M4qtD4oBlF3Q==:4fce75890f7d69377369572984cac7b9&ali_trackid=1_4fce75890f7d69377369572984cac7b9&spm=a230r.1.14.1&skuId=3931798090624

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接上5V电源电源灯亮,感应板上没有水滴时，DO输出为高电平,开关指示灯灭;

滴上一滴水，DO输出为低电平,开关指示灯亮；刷掉上面的水滴,又恢复到，输出高电平状态。

AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。

DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

链接：https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=15&id=21074472157&ns=1&skuId=3944467336586&spm=a230r.1.14.16.24145f13h1YRjj

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链接：https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430582_1006:1104520036:N:X/YIdD%20/nzZWyWHIKhozj3ahdFvQYGOd:09a834d50903c653d8893f1f618eb321&ali_trackid=1_09a834d50903c653d8893f1f618eb321&id=21124132861&spm=a230r.1.14.1&skuId=4319138558993

链接：https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=12&id=679438994128&ns=1&skuId=5042904238529&spm=a230r.1.14.1.3f8ecdf6y7ha9e

华为云官网: https://www.huaweicloud.com/

打开官网，搜索物联网，就能快速找到 设备接入IoTDA。

华为云物联网平台（IoT 设备接入云服务）提供海量设备的接入和管理能力，将物理设备联接到云，支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制，配合华为云其他产品，帮助我们快速构筑物联网解决方案。

使用物联网平台构建一个完整的物联网解决方案主要包括3部分：物联网平台、业务应用和设备。

物联网平台作为连接业务应用和设备的中间层，屏蔽了各种复杂的设备接口，实现设备的快速接入；同时提供强大的开放能力，支撑行业用户构建各种物联网解决方案。

设备可以通过固网、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wifi等多种网络接入物联网平台，并使用LWM2M/CoAP、MQTT、HTTPS协议将业务数据上报到平台，平台也可以将控制命令下发给设备。

业务应用通过调用物联网平台提供的API，实现设备数据采集、命令下发、设备管理等业务场景。

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

进来默认会提示开通标准版，在2023的1月1号年之后没有基础版了。

开通之后，点击总览，查看接入信息。 我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。

总结:

根据域名地址得到IP地址信息:

MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。 接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。

根据自己产品名字填写，下面的设备类型选择自定义类型。

产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。

模型简单来说： 就是存放设备上传到云平台的数据。比如：环境温度、环境湿度、环境光照强度、土壤湿度、扇热风扇、灌溉抽水马达等等，我们都可以单独创建一个模型保存。

当前设备需要与云平台交互的属性如下： 接下来就按照下面的属性创建 华为云平台的模型。

先点击自定义模型。

再创建一个服务ID。

接着点击新增属性。

DHT11_T 环境温度

DHT11_H 环境湿度

MQ2 烟雾浓度

water 雨滴检测

flame 火焰检测

light 光强检测

LED灯控制

3盏LED灯。

全部添加完毕之后。

产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。

创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。

当前设备的信息如下：

当前的设备是采用MQTT协议与华为云平台进行通信。

MQTT是一个物联网传输协议，它被设计用于轻量级的发布/订阅式消息传输，旨在为低带宽和不稳定的网络环境中的物联网设备提供可靠的网络服务。MQTT是专门针对物联网开发的轻量级传输协议。MQTT协议针对低带宽网络，低计算能力的设备，做了特殊的优化，使得其能适应各种物联网应用场景。目前MQTT拥有各种平台和设备上的客户端，已经形成了初步的生态系统。

MQTT是一种消息队列协议，使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合，相对于其他协议，开发更简单；MQTT协议是工作在TCP/IP协议上；由TCP/IP协议提供稳定的网络连接；所以，只要具备TCP协议栈的网络设备都可以使用MQTT协议。 本次设备采用的ESP8266就具备TCP协议栈，能够建立TCP连接，所以，配合STM32代码里封装的MQTT协议，就可以与华为云平台完成通信。

华为云的MQTT协议接入帮助文档在这里: https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

业务流程：

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。

设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备 的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。

如果设备想要知道平台下发的消息，需要订阅上面图片里标注的主题。

对于设备来说，主题发布表示向云平台上传数据，将最新的传感器数据，设备状态上传到云平台。

这个操作称为：属性上报。

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/usermanual-iothub/iot_06_v5_3010.html

根据帮助文档的介绍， 当前设备发布主题，上报属性的格式总结如下：

MQTT协议登录需要填用户ID，设备ID，设备密码等信息，就像我们平时登录QQ，微信一样要输入账号密码才能登录。MQTT协议登录的这3个参数，一般称为MQTT三元组。

接下来介绍，华为云平台的MQTT三元组参数如何得到。

要登录MQTT服务器，首先记得先知道服务器的地址是多少，端口是多少。

帮助文档地址：https://console.huaweicloud.com/iotdm/?region=cn-north-4#/dm-portal/home

MQTT协议的端口支持1883和8883，它们的区别是：8883 是加密端口更加安全。但是单片机上使用比较困难，所以当前的设备是采用1883端口进连接的。

根据上面的域名和端口号，得到下面的IP地址和端口号信息： 如果设备支持填写域名可以直接填域名，不支持就直接填写IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）

华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

打开这个工具，填入设备的信息（也就是刚才创建完设备之后保存的信息），点击生成，就可以得到MQTT的登录信息了。

下面是打开的页面：

填入设备的信息： （上面两行就是设备创建完成之后保存得到的）

直接得到三元组信息。

得到三元组之后，设备端通过MQTT协议登录鉴权的时候，填入参数即可。

经过上面的步骤介绍，已经创建了产品，设备，数据模型，得到MQTT登录信息。 接下来就用MQTT客户端软件模拟真实的设备来登录平台。测试与服务器通信是否正常。

打开MQTT客户端软件，对号填入相关信息（就是上面的文本介绍）。然后，点击登录，订阅主题，发布主题。

完成上面的操作之后，打开华为云网页后台，可以看到设备已经在线了。

点击详情页面，可以看到上传的数据：

如果想查看历史数据，点击这里：

到此，云平台的部署已经完成，设备已经可以正常上传数据了。

为了方便查看设备上传的数据，对设备进行远程控制，接下来利用Qt开发一款Android和windows系统的上位机。

使用华为云平台提供的API接口获取设备上传的数据，也可以给设备下发指令，控制设备。

为了方便查看设备上传的数据，对设备进行远程控制，接下来利用Qt开发一款Android和windows系统的上位机。

使用华为云平台提供的API接口获取设备上传的数据，也可以给设备下发指令，控制设备。

Qt的中文官网： https://www.qt.io/zh-cn/

QT5.12.6的下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.6

打开下载链接后选择下面的版本进行下载：

qt-opensource-windows-x86-5.12.6.exe 13-Nov-2019 07:28 3.7G Details

软件安装时断网安装，否则会提示输入账户。

安装的时候，第一个复选框里勾选一个mingw 32编译器即可，其他的不管默认就行，直接点击下一步继续安装。

说明： 我这里只是介绍PC端的环境搭建（这个比较简单）。 Android的开发环境比较麻烦，可以去我的博客里看详细文章。

选择MinGW 32-bit 编译器：

创建一个IAM账户，因为接下来开发上位机，需要使用云平台的API接口，这些接口都需要token进行鉴权。简单来说，就是身份的认证。 调用接口获取Token时，就需要填写IAM账号信息。所以，接下来演示一下过程。

地址: https://console.huaweicloud.com/iam/?region=cn-north-4#/iam/users

获取Token时，除了AIM账号外，还需要项目凭证:

鼠标放在左上角头像上，在下拉菜单里选择统一身份认证。

点击左上角创建用户。

创建成功：

帮助文档：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_0079.html

设备影子介绍：

简单来说：设备影子就是保存，设备最新上传的一次数据。

我们设计的软件里，如果想要获取设备的最新状态信息，就采用设备影子接口。

如果对接口不熟悉，可以先进行在线调试：https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/doc?product=IoTDA&api=ShowDeviceShadow

在线调试接口，可以请求影子接口，了解请求，与返回的数据格式。

设备影子接口返回的数据如下：

地址: https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_0034.html

接口说明

修改设备属性的接口，可以让服务器给设备下发指令，如果需要控制设备。

在线调试地址：

https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/doc?product=IoTDA&api=UpdateProperties

修改设备属性是属于同步命令，需要设备在线才可以进行调试，先使用MQTT客户端登录服务器，模拟设备上线。

然后进行调试，测试数据远程下发给设备。

【1】利用MQTT客户端先登录设备 (这是同步命令，必须在线才能调试)

【2】点击调试

【4】可以看到，MQTT客户端软件上已经收到了服务器下发的消息

由于是同步命令，服务器必须要收到设备的响应才能顺利完成一个流程，设备响应了服务器才能确定数据下发成功。

MQTT设备端如何响应呢？

设备响应格式说明：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3008.html

下面进行实操：

当服务器通过在线调试，发送指令下来之后，客户端将请求ID复制下来，添加到发布主题的格式里，再回复回去，服务器收到了响应，一次属性修改就完美完成了。

就是成功的状态：

**下面是请求的总结： ** (响应服务器的修改设备属性请求)

前面2讲解了需要用的API接口，接下来就使用Qt设计上位机，设计界面，完成整体上位机的逻辑设计。

选择工程路径，放在英文路径下。

创建完毕。

新建Android的模板：

如果想打开已经设计好的工程，可以在保存上位机源码的目录下，找到工程文件xxx.pro，双击打开工程，详细操作看下面截图红框。

打开UI设计师界面：

这是默认的界面：

下面是设计好的界面：

编译windows版本：

编译Android版本：

点击绿色小三角形之后，会弹出选择手机设备列表。需要提前将Android手机通过USB连接电脑的USB口，并且打开Android手机的USB调试选项，接下来选择设备，就可以编译安装到Android手机上。

下面是windows电脑的运行效果：

下面是Android手机的运行效果：

安装好Qt环境之后，双击打开即可。

注意： Qt工程需要放在英文路径下打开。

如果不想编译源码，在资料目录下，打开windows上位机可执行文件，双击下面截图红框的程序即可。

也可以直接安装Android的安装包，在Android手机上操作。

第一次打开软件需要点击更新Token按钮，如果在Android手机上每次启动都需要点击一次，暂时没有保存配置文件。

当前购买的树莓派开发板是4B型号，2GB内存，就买了一个主板，不带其他任何配件。

树莓派是什么？Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。

第一步，先将树莓派4B需要使用的资料下载下来。

链接：https://pan.baidu.com/s/1vYamLV9CPDbUF2wQMcbtPA?pwd=9ubq 提取码：9ubq –来自百度网盘超级会员V8的分享

（1）准备一张至少32G的TFT卡，用来烧写系统。

（2）准备一个读卡器，方便插入TFT卡，好方便插入到电脑上拷贝系统

（3）树莓派主板一个

（4）一根网线（方便插路由器上与树莓派连接）

（5）一根type-C的电源线。用自己Android手机的数据线就行，拿手机充电器供电。

将TFT卡通过读卡器插入到电脑上，将TFT卡格式化。

**接下来准备烧写的系统是这一个系统：**将系统解压出来。

然后打开刚才安装好的镜像烧写工具，在软件中选择需要安装的 img（镜像）文件，“Device”下选择SD的盘符，然后选择“Write”，然后就开始安装系统了，根据你的SD速度，安装过程有快有慢。

注意：从网盘下载下来的镜像如果没有解压就先解压，释放出img文件。

下面是烧写的流程：

点击YES，开始烧写。

烧写过程中：

安装结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，需要关闭防火墙一类的软件，重新插入SD进行安装。

需要注意的是，安装完，windows系统下看到SD只有74MB了，这是正常现象，因为linux下的磁盘分区win下是看不到的。 烧录成功后windows系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区，此时**千万不要格式化！不要格式化！不要格式化！**点击取消，然后弹出内存卡，插入到树莓派上。

至此，树莓派烧写成功。

由于我买的树莓派开发板不带电源线，就采用Android手机的充电线供电。 使用Type-C供电时，要求电源头的参数要求，电压是5V，电流是3A。

我的充电器是小米的120W有线快充，刚好满足要求。

烧写完后把MicroSD卡直接插入树莓派的MicroSD卡插槽，如果有显示器就连接显示器，有DHMI线机也可以连接外接的显示器，有鼠标、键盘都可以插上去，就可以进入树莓派系统了。

但是，我这块板子就一个主板，什么都没有。就拿网线将树莓派的网口与路由器连接。

上电之后，开发板的指示灯会闪烁，说明已经启动。

现在板子没屏幕，想要连接板子，只能通过SSH远程登录的方式，当前烧写的这个系统默认开机就启动了SSH，所以只要知道开发板的IP地址就可以远程登录进去。

**如何知道树莓派板子的IP地址？**方法很多，最简单是直接登录路由器的后台界面查看连接进入的设备。

我使用的小米路由器，登录后台，看到了树莓派的IP地址。

当前烧写系统的登录账号和密码如下：

打开SSH远程登录工具：PuTTY_0.67.0.0.exe。

输入IP地址和端口号，点击open。

然后输入账号和密码。

输入用户名 pi按下回车，然后再输入密码 yahboom。 注意：Linux下为了保护隐私，输入密码是不可见的，你只需要正常输入，按下回车键确定 即可。

正常情况下，就登录成功了。

接下来看看联网情况。 ping一下百度测试互联网是否畅通，因为接下来要在线安装软件包。

可以看到网络没有问题。

提示： 按下 Ctrl + C 可以终止命令行。 这算是Linux基础。

为了方便图形化方式开发，可以使用windows系统通过远程桌面登录树莓派，就可以看到界面了，不过需要先安装工具。

在树莓派的命令行终端输入命令：

按下回车之后，会弹出确认窗口。输入 y之后，按下回车，继续安装。

安装完毕：

在windows电脑上打开运行命令的窗口，输入mstsc来打开远程桌面。

打开远程桌面的窗口：

打开远程桌面后，输入树莓派开发板的IP地址，点击连接。

如果弹出窗口，就选择是。

接下来就进入到树莓派开发板的远程桌面的登录窗口了。

接下来输入面账号和密码。

输入后点击OK按钮登录。

正常情况下，就顺利的进入树莓派的桌面了。接下来就可以进行远程桌面开发了。

树莓派系统默认启动时，树莓派默认没有把整个存储空间拓展到整张卡中，如果需要使用整个SD卡，这时候可以通过人为的把存储空间拓展到整张卡上。

打开命令行终端，输入df -h 命令。

打开树莓派命令行终端输入：

在弹出的命令行里选择Advanced Options

选择第一个选项。

点击确定

点击右边的Finish按钮保存退出。

确定之后，关闭界面，系统会自动重启，重启之后，使用df命令查看是否扩展成功(我这里插的是32G的SD卡)。

可以看到，我的系统已经扩展成功了，目前可以内存空间是19G。

点击右上角的数据连接图标，打开WIFI列表，点击想要的WIFI进行连接。

输入密码：

连接成功后的效果：

在路由器的后台可以看到，目前树莓派连入了两个IP地址。接下来把网线拔掉，使用WIFI无线也可以直接连接无线桌面，这样就不用插网线了。

账号和密码：

GPIO是标准引脚，可以用来打开和关闭设备。例如，一个LED、一个蜂鸣器。

I2C(Inter-Integrated Circuit)引脚连接并与支持该协议(I2C协议)的硬件模块对话。

SPI（串行外设接口总线）引脚可用于连接和对话SPI设备

UART 通用异步接收/发送器)是用于与其他设备通信的串行引脚。

GND是用来接地的引脚。

这里使用了 WiringPi 库，如果已经安装过可以跳过这一步。由于我当前使用的系统镜像已经默认安装了，所以就不再安装。

安装方式如下：

将LED灯接在GPIO18口上。

打开编辑器，编写代码：

打开编辑器后，写好代码，点击运行： 就可以看到LED灯在闪烁了。

示例代码：

使用C语言代码对树莓派的GPIO口操作时，需要先初始化。下面是2种初始化函数，对应不同的GPIO编码方式。

打开编辑器，编写C语言代码：

下面是C语言代码电路LED灯的代码：

写好代码后进行编译：

运行代码：

下面是传感器与树莓派之间的连线。

下面采用C语言方式读取DHT11温湿度传感器的数：

编译代码：

运行代码：

通过MQTT协议连接华为云物联网平台，完成数据的上传和远程命令接收，控制模块完成。