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本文档是关于埃斯顿（ESTUN）ER系列机器人的操作手册，涵盖了安装、操作、系统等多个方面。手册旨在帮助用户全面了解如何示教、再现机器人动作、编写和编辑程序、管理作业等操作。在开始操作前，用户必须详细阅读并理解手册内容，尤其是关于安全的章节，以确保正确和安全地使用机器人。
在安全方面，手册强调了几个关键点。"危险"级别警示表示可能导致死亡或重伤的误操作，例如在操作前必须按下急停键并确认伺服电源已切断。"注意"级别警示涉及可能导致中等程度伤害、轻伤或物件损坏的情况，例如在机器人运行范围内示教时要保持警惕，遵守操作规程并确保有躲避场所。"强制"和"禁止"事项也是必须严格遵守的规则。
手册中还提醒用户，解除急停后再接通伺服电源时，需先排除导致急停的原因，以防止机器人意外启动造成伤害。同时，示教器的使用和放置也需谨慎，避免在机器人运动时成为潜在的危险源。
在进行示教作业前，应检查机器人是否有异常，外部电线是否完好，以预防故障。此外，用户需要理解手册中的警告标志，熟悉设备的组成部分，如机器人本体、电控柜、示教器和供电电缆等。
手册的结构包括安装部分，详细讲述了保障安全的措施、专门培训的重要性以及机器人使用说明书的清单。这表明手册不仅提供了操作指南，还涵盖了安全培训和安装指导，以确保用户能够全面理解和正确执行每一步操作。
埃斯顿ER系列机器人操作手册是一部全面的指南，旨在帮助用户安全、有效地使用和维护机器人。通过深入学习和遵循手册中的指示，可以降低操作风险，提高工作效率，同时保护操作人员和设备的安全。
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