VC中bmp图片和Halcon中图片类型相互转换

2023-10-23 19:33| 来源: 网络整理| 查看: 265

//将Halcon HObject类型的图片转换成bmp格式图片并且显示在picture控件上 HTuple rImage , gImage , bImage , type , hvWidth , hvHeight; BYTE* vcPr = NULL; BYTE* vcPg = NULL; BYTE* vcPb = NULL; BYTE* vcPImage = NULL; INT32 vcWidth = 0 , vcHeight = 0; BITMAPINFO m_pBmpinfo; GrabImageAsync(&ho_Image, hv_AcqHandle, -1);//halcon采集图片到HObject ho_Image变量中 //获取halcon中图片RGB三通道每个通道数据的指针，以及图片的宽度，高度，位深信息 GetImagePointer3(ho_Image , &rImage , &gImage , &bImage , &type , &hvWidth , &hvHeight); vcWidth = (Hlong)hvWidth; vcHeight = (Hlong)hvHeight; vcPr = (BYTE*)rImage[0].L(); vcPg = (BYTE*)gImage[0].L(); vcPb = (BYTE*)bImage[0].L(); //计算bmp图片实际的宽度，因为bmp图片宽度必须四字节对齐 int bmpWidth = (vcWidth*3 + 3)/4*4; vcPImage = new BYTE[bmpWidth * vcHeight * 3];//給bmp图片分配内存空间 //将halcon图象类型HObject中的数据拷贝出来，放到C++变量类型中 for(int i = vcHeight - 1 ; i > 0 ; i--){ for(int j = 0 ; j < vcWidth ; j++){ *(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 0) = *vcPb; *(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 1) = *vcPg; *(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 2) = *vcPr; vcPb++; vcPg++; vcPr++; } } //填充bmp图片信息头 BITMAPINFOHEADER *bmpinfoheader = &(m_pBmpinfo.bmiHeader); bmpinfoheader->biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); bmpinfoheader->biWidth = vcWidth; bmpinfoheader->biHeight = vcHeight; bmpinfoheader->biBitCount = 24; bmpinfoheader->biCompression = BI_RGB; bmpinfoheader->biSizeImage = vcWidth*vcHeight*3; bmpinfoheader->biClrImportant = 0; bmpinfoheader->biClrUsed = 0; bmpinfoheader->biXPelsPerMeter = 0; bmpinfoheader->biYPelsPerMeter = 0; bmpinfoheader->biPlanes = 1; //获取picture控件的坐标 CRect rect; this->m_pDc = this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetDC();//得到对话框中画布的指针 this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetClientRect(&rect); SetStretchBltMode(this->m_pDc->GetSafeHdc(),COLORONCOLOR);//调整一下显示模式：DC句柄，彩色模式 //将图片缩放到画布大小进行显示 StretchDIBits( this->m_pDc->GetSafeHdc(),//DC控件picture的窗口句柄 rect.left , //picture控件的左上角横坐标 rect.top , //picture控件的左上角横坐标 rect.Width() , //picture控件宽度 rect.Height() , //picture控件高度 0 , //在picture控件中，从图片的(0,0)的位置开始显示 0 , vcWidth ,//显示的图片宽度 vcHeight , //显示图片的高度 vcPImage , //图片数据空间 this->m_pBmpinfo , //图片数据头 DIB_RGB_COLORS , //颜色空间 SRCCOPY); delete[] vcPImage;

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//将Halcon HObject类型图片转换成C++灰度图。需要注意的是RGB彩色图象由文件头+信息头+像素数据组成 //而灰度图是由文件头+信息头+颜色表+像素数据组成 BITMAPINFO* m_pBmpInf = new BITMAPINFO; m_pBmpInf->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); //图像宽度，一般为输出窗口宽度 m_pBmpInf->bmiHeader.biWidth = width; //图像宽度，一般为输出窗口高度 m_pBmpInf->bmiHeader.biHeight = height; m_pBmpInf->bmiHeader.biPlanes = 1; m_pBmpInf->bmiHeader.biBitCount = 8;//这个参数决定了BITMAPINFO中bmiColors元素的个数，1->2 , 4->16 , 80->256 m_pBmpInf->bmiHeader.biCompression = BI_RGB; m_pBmpInf->bmiHeader.biSizeImage = 0; m_pBmpInf->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0; m_pBmpInf->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0; m_pBmpInf->bmiHeader.biClrUsed = 0; m_pBmpInf->bmiHeader.biClrImportant = 0; //給调色板赋值 for(int i=0;i *(m_pImageDataB + j * bytewidthg + i ) =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 0 ) ; *(m_pImageDataG + j * bytewidthg + i) =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 1 ); *(m_pImageDataR + j * bytewidthg + i) =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 2 ) ; } }

//调用halcon中的GenImage3Extern生成HObject存放到变量Image中

GenImage3Extern(&Image, "byte", (HTuple)pFrameHead->iWidth, (HTuple)pFrameHead->iHeight, (long)m_pImageDataR,(long)m_pImageDataG,(long)m_pImageDataB, NULL);

delete[] m_pImageData ;

delete[] m_pImageDataR ;

delete[] m_pImageDataG ;

delete[] m_pImageDataB ;

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//将VC中的RGB彩色图转换成Halcon中的灰度图

BITMAPINFO*bmpinfo;//定义信息头变量 BYTE* m_pImageData;//定义图像数据内存的指针 BYTE*m_pImageDataGray;//灰度图向内存指针

HObject Image;

int bytewidth = (pFrameHead->iWidth * 3 + 3 ) / 4 * 4 ;//RGB彩色三通道图象4字节对齐后的图片宽度 int bytewidthg = (pFrameHead->iWidth + 3 ) / 4 * 4 ;//单通道图象4字节对齐后的图片宽度

m_pImageData = new BYTE[bytewidth ];//用于放三通道RGB图片

m_pImageDataGray = new BYTE[bytewidthg];//用于存放灰度图片像素数据

memcpy(m_pImageData,pThis->m_pFrameBuffer,pFrameHead->iWidth*pFrameHead->iHeight*3);

for( int j = pFrameHead->iHeight-1; j>=0; j--) { //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别） for(int i = 0; i < pFrameHead->iWidth; i++) { *(m_pImageDatagray + j * bytewidthg + i ) =0.11*m_pImageData [j * bytewidth + i * 3 + 0 ]+

0.59*m_pImageData[j * bytewidth + i * 3 + 1]+

0.30* m_pImageData[j * bytewidth + i * 3 + 2 ]; } }

GenImage1Extern(&Image, "byte", (HTuple)pFrameHead->iWidth, (HTuple)pFrameHead->iHeight, (long)m_pImageDatagray, NULL);

delete[] m_pImageData ;

delete[] m_pImageDataGray;

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