DSP2812之定时器

2024-02-05 08:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

DSP TMS320F2812芯片内部有3个32位的CPU定时器-Timer0、Timer1、Timer2，其中CPU定时器1，2被系统保留，定时器0供用户使用。

定时器工作原理说明

CPU定时器的工作原理如下图所示在这里插入图片描述所包含的寄存器主要有预定标寄存器TPR、计数器寄存器TIM、周期寄存器PRD、控制寄存器TCR；前3个寄存器都是16位的，因此用2个寄存器来表示32位，表示为XXXH:XXX。其中TPR寄存器中又分为分频器TDDR和PSC，分别占据TPR的高8位和低8位。而TDDRH和PSCH分别占据TPRH的高8位和低8位。

预定标计数器PSC：PSCH:PSC，采用两个8位表示16位，PSC为TPR寄存器的低8位，PSCH为TPRH寄存器的低8位。每隔一个SYSCLKOUT脉冲，预定标计数器PSC中的计数值减1，当PSC中的值减为0时，就会输出一个TIMCLK到TIMH:TIM，从而TIMH:TIM减1。分频器TDDR：TDDRH:TDDR，采用两个8位表示16位，TDDR为TPR寄存器的高8位，TDDRH为TPRH寄存器的高8位。PSC中的值减小到0或初始重装载时，将TDDR中的值重新装载到PSC，进行新一轮的递减。计数器寄存器TIM：当PSC输出一个TIMCLK到TIM时，TIM减1，当TIM减小到0后，便会产生一个中断信号。周期寄存器PRD：PRDH:PRD，采用两个16位的寄存器表示32位，该寄存器设置定时器的周期值，每当TIM减小到0或初始重装载时，将PRD寄存器中的值装载到TIM，开始新一轮的计数。

因此，如果想用定时器来计量一段时间，需要设置的寄存器只有两个：一个是周期寄存器PRDH:PRD；一个是分频器TDDRH:TRRD。 TDDR决定了发送一个TIMCLK的时间，假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X（单位MHZ）: T I M C L K = T D D R H : T D D R + 1 X ∗ 1 0 − 6 ( 单位 s ) TIMCLK= \frac{TDDRH:TDDR + 1}{X} *10^{-6} (单位s) TIMCLK=XTDDRH:TDDR+1∗10−6(单位s) CPU定时器一个周期计数了（PRDH:PRD+1）次，因此CPU定时器一个周期所计量时间为： T = （ P R D H : P R D + 1 ） ∗ T D D R H : T D D R + 1 X ∗ 1 0 − 6 ( 单位 s ) T= （PRDH:PRD + 1）* \frac{TDDRH:TDDR + 1}{X} *10^{-6} (单位s) T=（PRDH:PRD+1）∗XTDDRH:TDDR+1∗10−6(单位s) 通常的应用时，已知要定时的时间T和CPU的系统时钟X，且通常将TDDRH:TDDR寄存器的值设置为0，则要实现时间T，必须将PRDH:PRD寄存器的值设置为T*X，其中，T单位为us，X单位为MHZ。

定时器代码实例 InitCpuTimers(); // 初始化CPU定时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); //配置CPU定时器，系统时钟选择150MHZ,定时时间选择1S void InitCpuTimers(void) { // CPU Timer 0 // 将CPU Timer 0的寄存器地址赋值给CpuTimer0结构体: CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs; // 初始化周期寄存器为32位的最大值: CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF; // 初始化分频器PDDR为0，每一个TIMCLK时间为1/150 us: CpuTimer0Regs.TPR.all = 0; CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0; // 确保定时器是停止状态: CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 重新把PRD加载到TIM，把TDDR加载到PSC: CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // 重置中断计数: CpuTimer0.InterruptCount = 0; } void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { Uint32 temp // 初始化定时器计数值: Timer->CPUFreqInMHz = Freq; //CPU系统时间为150Mhz Timer->PeriodInUSec = Period; //定时器定时周期为1s,Period=1000000 temp = (long) (Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; //PRD周期寄存器值为Freq*Period,即150*1000000 // 初始化分频器PDDR为0，每一个TIMCLK时间为1/150 us,则总时间T=150 * 1000000 * 1 / (150 *1000000) = 1s Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0; // 初始化计时器控制寄存器: Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = 停止计数器, 0 = 开始/重置计数器 Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = 重新装载TIM和PSC Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0; // 1 = 定时器在TIM递减到0后停止，0 = 在下一个TIM递减操作完成后停止（硬停止） Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // 1 = 仿真中遇到断点，定时器继续运行，SOFT不起作用，0 = SOFT起作用 Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = 定时器中断不使能 1 = 定时器中断使能 // 重置中断计数器 Timer->InterruptCount = 0; }

【本文地址】

公司简介

联系我们