Autoware的三个版本简介

Autoware是世界上第一个自动驾驶all-in-one的开源软件，基于Apache2协议，在ROS机器人操作系统基础上开发而来。主要有Autoware.ai、Autoware.Auto、Autoware.Universe三个版本。

一、Autoware.ai版本

AI版本是基于ROS1.0实现的，十分适合于自动驾驶初学者，也适合有快速验证科研需求的高校实验室。

二、Autoware.Auto版本

Auto版本基于ROS2.0实现的，是Autoware在商业落地部署的一次尝试，提出了一套全自动泊车的解决方案，代码量较少，但架构布局十分优美，非常适合商用的二次开发。

三、Autoware.Universe版本

 Universe版本是目前Tier IV公司仍在开发维护的版本，功能十分齐全，性能比较稳定。

 建议初学者从AI版本开始学习

Autoware.AI 1.12.1版本安装与环境配置详见点击这里