台达伺服b2 cn1怎么接线啊，各位好哥哥?

20210605更新！

1.硬件构成：

运动控制板卡型号：GTS-400固高运动控制板卡

伺服电机型号： ASDA-B2台达伺服电机

2.接线方式

1.将伺服电机的原点感应器（CCLR），正限位感应器（CWL），负限位感应器（CCWL），伺服使能信号（SON）,急停信号（EMGS）接入运动控制板卡。

在进行编程时，首先需要运动控制板卡给驱动器伺服使能信号（SON）。

TCM0和TCM1，说明书上暂时没看到解释，可能是模式控制。

ARST 是伺服电机报警复位输入。

2.确定伺服电机采用开环控制模式（即脉冲控制模式）还是闭环控制模式（模拟量控制模式）。

两种不同的控制模式其接线方式是不同的，就我个人经验来讲，一般用开环控制模式。

如果采用开环控制模式，将运动控制板卡的脉冲输出端口与伺服驱动器脉冲输入端口进行对接。

在脉冲量信号输出方式下，有两种工作模式。一种是脉冲+方向信号模式，另一种是正/负脉冲信号模式。默认情况下，控制器输出脉冲+方向信号模式。用户可以通过系统配置的方式在这两种模式之间进行切换。

如果驱动器需要的信号是差分信号，则不同模式下，接线方式不同。

在脉冲+方向信号模式下，引脚23、11 输出差分的脉冲控制信号，引脚9、22 输出差分的运动方向控制信号。

在正/负脉冲模式下，引脚9、22 输出差分的正转脉冲控制信号，引脚23、11 输出差分的反转脉冲控制信号。

如果驱动器需要的信号不是差分信号（即集电极信号），则不同模式下，接线方式如下图。

台达伺服电机驱动器有脉冲指令输入和高速脉冲指令输入，如下图。

如果采用脉冲指令输入，有不同的接线方式，集电极接线方式，差动接线方式：

如果采用高速脉冲指令输入，则接线方式如下：

接下来，就看你具体怎么选择，以确定最终接线方式。

1.运动控制板卡是采用脉冲+方向信号模式还是正/负脉冲模式；

2.运动控制板卡是采用集电极信号输出还是差动信号输出；

3.是驱动器采用高速脉冲输入口还是脉冲输入口；

如果采用闭环控制模式（模拟量控制模式），则不需要接什么脉冲信号线，方向信号线。

如下图所示，需要接入A，B，C相信号线，而且要接入模拟量输入。

回答完毕！