【科普】机器人的前世今生（一）：古代机器人

进入17世纪，灵巧的钟表匠发挥技艺制作了一个个精美的自动机器。1662年，竹田近江将钟表技术应用于自动机器偶人的制作，采用鲸鱼胡须和木制齿轮制作“竹田式自动装置”。流传下来的文物包括“端茶玩偶”，即一个装有轮子的木偶，双手捧一茶盘，将茶杯放在茶盘上，木偶就会向前行进，当客人取茶杯后会自动停止。

18世纪至19世纪中叶，欧洲爆发第一次工业革命，开创了以机器代替手工劳动的时代，又称机器时代。工业革命发源于18世纪的英国，随着英国人瓦特改良蒸汽机，一系列技术引发手工劳动向机器生产发生转变，进而扩散到欧洲大陆，并随后传播到美洲和亚洲。1738年，法国钟表匠鲍康逊制造出齿轮传动的机械鸭子，可以完成振翅、鸣叫、啄米等动作。

1770年，匈牙利发明家沃尔夫冈-冯-肯佩伦创作了“土耳其行棋傀儡”，为取悦玛丽娅·特蕾西娅女大公而建造并展出。该机器可以击败人类棋手，也可以执行“骑士巡逻”。1854年，该机器人开始巡回演出，直到当时人们才发觉原来精密的机器中竟然藏着象棋高手。

1768-1774年间，皮埃尔-亚奎特-德罗兹父子制造了3台可以动的玩偶机器人，用于推进他的钟表生意。这套自动机械玩偶包括“TheWriter”、“The Musician”和“The Draughtsman”，分别由6000、2500和2000个元件组成。其中的“The Writer”是一个三岁男孩样貌的机器人，由发条驱动，当上紧发条后，它会用鹅毛笔蘸一下墨水，然后在白纸上写上预定的语句。为了使机器人可以创作不同的词句，德罗兹制作了40个只读的凸盘，这可视为可编程机器人的雏形。

1801年，法国发明家约瑟夫-玛丽-雅卡尔设计出首台可编程织布机，极大提升了纺织效率。为了控制织布机上的编织图样，雅卡尔开发了一套打洞卡片系统。这套系统未来激发了IBM创建者使用打洞卡来记录数据和计算机编程。

1822年，英国数学家、发明家查尔斯-巴贝奇提出了差分机和分析机的设计概念，并制作了部分样机。他的想法在于利用机器将从计算到印刷的过程自动化，从而避免人为疏忽。他所提出的机器利用多项式N次阶差的特性，通过齿轮运转带动十进制的加减法。由于工艺复杂，大量精密仪器制造困难，当时只能做出完成品的很少部分。

1945年，奥地利发明家约瑟夫-费博在费城和伦敦相机展出他发明的“歌雀”机器人。该机器人是一个会说话的机器，由数个不同的机械装置和乐器组成，包括钢琴、波纹管和机械仿生喉管作为发声器。该机器将人形面孔和键盘相连，面部嘴唇、下巴和舌头可以控制，通过调节鼻子上的螺丝调整音调和口音。

19世纪末期，西方主要国家基本完成工业革命，科学技术迎来爆发期。美国发明家尼古拉-特斯拉发明了无线电，并于1898年设计并展示了无线电遥控船模型。这种机器人遥控技术直到几十年后才得到普及。

1927年，美国工程师温兹利制造了第一个机器人电报箱。该机器人装有无线电发报机，可以回答一些问题。

1929年，日本生物学家西村真琴制造了“学天则”机器人。该机器人是一个可以写字并改变表情的机器人，高约3米，右手执笔，左手持灯，脸部由橡胶制成，眼镜、脸颊、嘴角、脖子、手腕均可活动。其大幅动作由压缩空气和橡胶管驱动。

来源：德先生返回搜狐，查看更多