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花了2个晚上,用SolidWorks 2020 画了一个减速机的3D模型,免费分享给大家,3D源文件包括SolidWorks(2020版)和stp通用格式两种,下载地址:见页面底部下载地址。 谐波减速机离我们并不遥远,小型机器人上用的就是谐波减速机。 跟我们常见的刚性传动有所不同,谐波减速机巧妙的利用了金属的挠曲、弹性力学,通过柔轮和波发生器,实现了大减速比传动。 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行,之前虽然也看过一些谐波减速机的构造和原理,但基本上还是处于一知半解的状态,今天完全将它画出来之后,一下子就茅塞顿开了。 谐波减速机看似简单,但却无比巧妙,光是里面一个波发生器就让我研究了半天。下图是日本哈默纳克公司的两种波发生器,其中左边那个是欧式联轴节型,一看是我看了半天也没看懂,然后我一边画图一边琢磨,废了好大劲才明白,总之就像学习一样,不能光看书,还要实践一下。 机械重在积累,重在见多识广,多学多看,越老越吃香。 分类标签:SolidWorks![]() |
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