ESP32

2023-04-12 07:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

ESP32_CAM

希望你懂部分硬件与软件

介绍

基于ESP32的视频小车，实现Android 手机控制视频小车，车载前照明灯与后尾灯，以及蜂鸣器。车架为四驱独立悬挂系统，车架采用 210*200 打印尺寸的3D打印机打印。

软件架构

无

安装教程

系统Ubuntu16.04+ 或 deepin15.9+

自行搭建 QT12.0+ for Android 开发环境

自行搭建 Arduino1.8.9+开发环境

添加资源 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

输入图片说明

系统win7

3D原设计文件环境为Catia P3 V5R21 使用说明

主要硬件材料（淘宝自己搜）

ESP32 CAM开发板(安信可的ESP32 CAM开发板，自带200W摄像头) L298N电机驱动板模块 12V锂电，16850三串3并，加个充电器（接头与DC0222配套） 25GA370直流减速电机加长轴减速马达 12V减速电机，轴长25mm 12V转3.3V DC-DC模块，给ESP32供电用小船型开关KCD1-101，总电源开关 DC022 DC插座，给锂电充电的口 LED灯（前车灯，记得买驱动），与发光二极管方形（车尾灯），蜂鸣器（加驱动）车架用的1Kg的ABS打印的，刚好用完，车架的减震弹簧自己适配吧，我用的圆珠笔弹簧做的实验