HAL库&STM32cubeMX工程软件模拟IIC,改改引脚即可直接使用

小小樱桃我最爱: 这个就没必要说了吧，IIC的基本读写

m0_74373694: 那 如何获取陀螺仪的数据呢

小小樱桃我最爱: 简单延时的话,我用的是逻辑分析仪抓的,时间都是大概的,肯定是不精准的,不过IIC本来就是低速的,没啥影响

-JGMMS-: 您好，IIC_Delay的倍数怎么计算？

小小樱桃我最爱: 这个应该是你发送的数据有错误，所以服务器才会断开你的连接