STM32MP157 Linux系统移植开发篇17：Linux内核摄像头驱动移植

本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机。针对FS-MP1A开发板，除了Linux系统移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。关于FS-MP1A开发板：手机淘宝分享码：复制本行文字打开手淘₤T4FPXn3YYJ2₤链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

DCMI(Digital Camera Interface)，DCMI是一个同步并行接口，能够从外部8bit、10bit、12bit或14bit的CMOS摄像头接收高速数据流，支持不同的数据格式：YCbCr4:2:2/RGB565渐进式视频和压缩数据（JPEG）。

FS-MP1A可以外接8bit的COM Camera，接口定义如下:

接口与MPU管脚对应关系如下：

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/media/st,stm32-dcmi.txt

Documentation/devicetree/bindings/media/video-interfaces.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中dcmi定义如下：

dcmi: dcmi@4c006000 {

compatible = "st,stm32-dcmi";

reg = ;

interrupts = ;

resets = ;

clocks = ;

clock-names = "mclk";

dmas = ;

dma-names = "tx";

status = "disabled";

};

上述代码只对dcmi做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考帮助文档及内核中其它STM32MP157设备树中对于dcmi的定义，修改dcmi内容如下：

&dcmi {

status = "okay";

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = ;

pinctrl-1 = ;

port {

dcmi_0: endpoint {

remote-endpoint = ;

bus-width = ;

hsync-active = ;

vsync-active = ;

pclk-sample = ;

pclk-max-frequency = ;

};

};

};

由于stm32mp15-pinctrl.dtsi中对于DCMI管脚的定义与FS-MP1A实际使用管脚一致，所以无需修改

FS-MP1A支持多款COMS Camera，本节以ov5640为例：

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/media/i2c/ov5640.txt

参考帮助文档及内核中其它STM32MP157设备树中对于ov5640的定义，修改dcmi内容如下：

ov5640: camera@3c {

compatible = "ovti,ov5640";

reg = ;

clocks = ;

clock-names = "xclk";

DOVDD-supply = ;

powerdown-gpios = ;

reset-gpios = ;

rotation = ;

status = "okay";

port {

ov5640_0: endpoint {

remote-endpoint = ;

bus-width = ;

data-shift = ; /* lines 9:2 are used */

hsync-active = ;

vsync-active = ;

pclk-sample = ;

pclk-max-frequency = ;

};

};

};

前文已经说过如何添加电源节点，本节不再重复，在根节点添加&v2v8节点，内容如下：

v2v8_audio: regulator-v2v8 {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v2v8";

regulator-min-microvolt = ;

regulator-max-microvolt = ;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/clock/fixed-clock.yaml

参考帮助文档或内核中其他设备树文件，对于时钟的定义，增加内容如下：

clocks {

clk_ext_camera: clk-ext-camera {

#clock-cells = ;

compatible = "fixed-clock";

clock-frequency = ;

};

};

熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&dcmi {

status = "okay";

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = ;

pinctrl-1 = ;

port {

dcmi_0: endpoint {

remote-endpoint = ;

bus-width = ;

hsync-active = ;

vsync-active = ;

pclk-sample = ;

pclk-max-frequency = ;

};

};

};

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在I2C5节点中添加OV5640设备信息，红色字体为增加内容：

&i2c5 {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = ;

……

ov5640: camera@3c {

compatible = "ovti,ov5640";

reg = ;

clocks = ;

clock-names = "xclk";

DOVDD-supply = ;

powerdown-gpios = ;

reset-gpios = ;

rotation = ;

status = "okay";

port {

ov5640_0: endpoint {

remote-endpoint = ;

bus-width = ;

data-shift = ; /* lines 9:2 are used */

hsync-active = ;

vsync-active = ;

pclk-sample = ;

pclk-max-frequency = ;

};

};

};

};

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点最后添加2.8V电源和24M时钟，红色字体为增加内容：

/ {

memory@c0000000 {

device_type = "memory";

reg = ;

};

……

v2v8: regulator-2p8v {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v2v8";

regulator-min-microvolt = ;

regulator-max-microvolt = ;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

clocks {

clk_ext_camera: clk-ext-camera {

#clock-cells = ;

compatible = "fixed-clock";

clock-frequency = ;

};

};

};

配置内核支持ov5640，并列出主要选项，如下

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

Multimedia support --->

[*] V4L platform devices --->

STM32 Digital Camera Memory Interface (DCMI) support

I2C Encoders, decoders, sensors and other helper chips --->

OmniVision OV5640 sensor support

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后启动信息中包含如下信息：

在屏幕的界面上选择“Camera preview”应用进入摄像头预览程序，启动界面后即可看到摄像头实时采集的图像。

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）

部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。

部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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