“数”说北斗丨北斗究竟发了多少颗卫星？

北斗二号系统从2004年开始建设。2007年4月14日，“北斗二号”系统的第一颗卫星成功发射，此后卫星向下发送信号，中国正式启用了申报的频率资源（2007年4月17日），也正式拉开了北斗系统建设的帷幕。“北斗二号”系统的第一颗卫星也成为我们通常说的第一颗北斗导航卫星。到2012年，北斗二号14颗星座（5GEO+5IGSO+4MEO）组网并平稳接续北斗一号。为确保北斗二号系统稳健运行并与随后的北斗三号全球系统顺利衔接，北斗二号除了14颗标称星座之外，还发射了备份卫星、试验卫星等6颗卫星，加起来，北斗二号总共发射了20颗卫星。