|
基于STM32单片机的倒车雷达系统设计
功能描述：
本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103。 2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。DS18B20实现温度测量。 3、液晶1602实时显示测到的距离。测距效果实现温度补偿的方式。 4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减 5、当测得距离小于上限值时，声光报警。 PROTEUS 8.11版本才可使用
视频演示链接：
5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计（带温度补偿）
仿真图：
程序源码：
/***********************************************
***********************************************/
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "ds18b20.h"
#include "HCSR04.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
short Dis_up = 50; //距离上限 默认50cm
extern u32 cnt ;
short temprature; //定义温度变量
int main(void)
{
unsigned int distance = 0; //距离
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
Lcd1602_Init(); //液晶1602初始化
LED_Init();
delay_ms(100);
TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的计数频率，计数到500为50ms
KEY_Init(); //初始化端口
DS18B20_Init();
while(DS18B20_Init()!=0) //ds18b20初始化检测
{
Lcd1602_String(0,0,(u8 *)" DS18B20 Error! ");
delay_ms(800);
Lcd1602_String(0,0,(u8 *)" ");
delay_ms(800);
}
Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp: ---.-"); //从第一行第一列开始显示
Lcd1602_String(0,0,"Distance: ");
HCSR04_Init(); //以1Mhz的频率计数
KEY_Init();
while(1)
{
if(flag_timer==1) //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
{
flag_timer = 0; //清除标志 等待下一次600ms
temprature = DS18B20_Get_Temp(); //读取温度
delay_ms(100);
Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp:"); //从第一行第一列开始显示
if(temprature>=0) //如果温度大于等于0
{
Lcd1602_Write_Data(' ');
}
else //如果温度是负的
{
temprature = abs(temprature); //取绝对值
Lcd1602_Write_Data('-'); //显示负号
}
Lcd1602_Write_Data(temprature/1000+0X30);
Lcd1602_Write_Data(temprature%1000/100+0X30);
Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100/10+0X30);
Lcd1602_Write_Data('.');
Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100%10+0X30);
Lcd1602_Write_Data(0XDF);
Lcd1602_Write_Data('C');
if(HCSR04_Count(&distance)==0) //测距 将距离值传递给distance
{
Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);
Lcd1602_Write_Data('c');
Lcd1602_Write_Data('m');
if(distance |