uboot利用uEnv.txt文件实现灵活功能（加载PL侧bit，修改uenvcmd，配置bootargs,配置bootm，配置bootz）

基于uboot-xlnx-2013.4 通过修改zynq_common.h和zynq_zed.h，添加所需要的功能代码。 使ZED添加uboot从SD卡加载PL功能。

直接修改zynq_common.h /* Default environment */ #define CONFIG_IPADDR 192.168.1.10 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.11 定义板子默认IP和TFTP服务器默认IP

/* Miscellaneous configurable options */ #define CONFIG_SYS_PROMPT "zynq-huskar> " 定义提示符PROMPT，用自己的名字显示。

定义环境变量。 “bitstream_image=system.bit\0” 取一个自己想用的名字，这里取为system.bit即可。

"mmc_loadbit_fat=echo Loading bitstream from SD/MMC/eMMC to RAM… && " "mmcinfo && " "fatload mmc 0 ${loadbit_addr} ${bitstream_image} && " “fpga loadb 0 ${loadbit_addr} ${filesize}\0” 修改mmc_loadbit_fat的命令行，之前是fpga load，现在改为fpga loadb。

"sdboot=if mmcinfo; then " “run mmc_loadbit_fat;” "run uenvboot; " "echo Copying Linux from SD to RAM… && " "fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image} && " "fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && " "fatload mmc 0 0x2000000 ${ramdisk_image} && " "bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000; " “fi\0” 定义sdboot的命令行，在最开始添加“run mmc_loadbit_fat;” 注意，先检查uenvcmd环境变量， 如果uenvcmd已经包含了“run mmc_loadbit_fat;” 那么就不需要加了。

保存退出。

% export ARCH=arm % export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- % env % make zynq_zed_config % make

生成的u-boot拷贝到外面，改名为u-boot.elf

新建一个文件夹，取名makebootbin。 从Xilinx\SDK\2017.4\bin\unwrapped\win64.o下，复制bootgen.exe过来。 生成bif文件,取名createbootbin.bif： the_ROM_image: { [bootloader]./zynq_fsbl.elf ./u-boot.elf }

生成bat文件,取名makebootbin.bat： bootgen -image createbootbin.bif -o i boot.mcs -w on bootgen -image createbootbin.bif -o i BOOT.BIN -w on

将所需要的zynq_fsbl.elf和u-boot.elf放到makebootbin文件夹中。 点击makebootbin.bat脚本，自动生成boot.bin和boot.mcs。

将生成的boot.bin拷贝到SD卡中。 将生成的*.bit文件拷贝到SD卡中，然后修改名字为systemm.bit。

把SD卡插入Zed，上电，看puTTY中的打印信息。

之前分析提到，如果ENV中定义了uenvcmd环境变量，那么将执行其中定义的cmdline。 我们已经配置了UBOOT从uEnv.txt中读取额外定义的环境变量列表。 这是一个极其有利的工具。我们可以在uEnv.txt中定义任何我们需要的环境变量。 例如，添加uenvcmd. “uenvboot=” \ "if run loadbootenv; then " \ "echo Loaded environment from ${bootenv}; " \ "run importbootenv; " \ "fi; " \ "if test -n $uenvcmd; then " \ "echo Running uenvcmd …; " \ "run uenvcmd; " \ “fi\0” \

“loadbootenv=fatload mmc 0 ${loadbootenv_addr} ${bootenv}\0” \ "importbootenv=echo Importing environment from SD …; " \ “env import -t ${loadbootenv_addr} ${filesize}\0” \ 从中可以看到，uenvboot环境变量，定义了一个命令行。 首先从uEnv.txt中获取环境变量，拷贝到内存中,然后从内存中将环境变量导入到ENV数据区。 然后，检查uenvcmd变量，如果不为空，那么执行uenvcmd定义的命令行。

uenvcmd=run mmc_loadbit_fat && \ echo Copying Linux from SD to RAM… && \ run load_image && \ bootm ${kernel_load_address} ${ramdisk_load_address} ${devicetree_load_address}

我们在uEnv.txt中定义的uenvcmd， 首先,会运行mmc_loadbit_fat定义的cmdline。 "mmc_loadbit_fat=echo Loading bitstream from SD/MMC/eMMC to RAM… && " \ "mmcinfo && " \ "fatload mmc 0 ${loadbit_addr} ${bitstream_image} && " \ “fpga loadb 0 ${loadbit_addr} ${filesize}\0” \ 这个命令行中， 我们用到的fatload命令，使用了loadbit_addr和bitstream_image两个环境变量。他们在uboot中被定义赋值，具有默认值。 然而，我们也可以在uEnv.txt中重新为他们赋值，从而获得灵活的配置。 例如我们可以在uEnv.txt中重新定义bitstream_image环境变量，重新指定一个bit文件的文件名。 我们用到的fpga loadb命令，使用了loadbit_addr环境变量和filesize环境变量。 filesize变量是fatload返回的值，不用自己定义。

然后，会ECHO。 然后，会运行load_image环境变量定义的命令行。 load_image=fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && fatload mmc 0 ${ramdisk_load_address} ${ramdisk_image} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} 这个命令行中，我们用到的fatload命令，将kernel,ramdisk,devicetree加载到内存中。 使用了kernel_load_address变量，kernel_image变量。 使用了ramdisk_load_address变量，ramdisk_image变量。 使用了devicetree_load_address变量，devicetree_image变量。 然而，我们也可以在uEnv.txt中重新为他们赋值，从而获得灵活的配置。 例如，我们可以在uEnv.txt中定义： kernel_load_address=0x2080000 ramdisk_load_address=0x4000000 devicetree_load_address=0x2000000

这几个变量可以用来加载不同的内核。每个内核编译时，指定的内存布局是不一样的，通过改变这几个变量的值，可以轻松修改加载linux时的内存布局。

然后，会运行bootm，开始加载uImage，启动kernel。至此，uboot工作完成，将控制权移交给kernel。

在uEnv.txt中添加bootargs环境变量，可以配置kernel的启动参数。 如果dtb中的chosen定义了bootargs，那么dtb优先级将会最高。 bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk

默认配置下，zynq_common.h里面已经开启了bootz功能。如下： #define CONFIG_CMD_BOOTZ #undef CONFIG_BOOTM_NETBSD 所以我们只需要使用bootz命令，启动zImage即可。 为了方便，我们定义了两个环境变量。 kernel_bootm=bootm ${kernel_load_address} ${ramdisk_load_address} ${devicetree_load_address}

kernel_bootz=bootz ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address} （注意，我们不用bootz加载RAMDISK镜像， 如果连DTB都不需要加载并搬移到RAM的高地址段，那么可以写成 kernel_bootz=bootz ${kernel_load_address} 这个语句取代了传统的go方式启动，因为go方式可能出现跑飞的情况。）

另外，为了区分加载的是uImage还是zImage，我们定义了如下两个环境变量。 load_uimage=fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && fatload mmc 0 ${ramdisk_load_address} ${ramdisk_image}

load_zimage=fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_zimage} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && fatload mmc 0 ${ramdisk_load_address} ${ramdisk_zimage}

其中，load_zimage用到了新的环境变量 kernel_zimageh和ramdisk_zimage 这个用来指定zImage的文件名和RAMDISK镜像名。定义如下： kernel_zimage=zImage ramdisk_zimage=zramdisk.image.gz

1）如果是要加载zImage，那么uenvcmd就被改写成如下形式： uenvcmd=run mmc_loadbit_fat && echo Copying Linux from SD to RAM… && run load_zimage && run kernel_bootz

2）如果是要加载uImage，那么写成如下形式： uenvcmd=run mmc_loadbit_fat && echo Copying Linux from SD to RAM… && run load_uimage && run kernel_bootm