机器人换枪盘原理是什么？

“工业4.0”的时代背景下，工业机器人在生产制造领域起着举足轻重的作用。传统的工业机器人是基于预定的作业任务设计的，其固定构造显示出很大的局限性，大多数机器人在自动化生产过程中只能完成一种操作。

在实际生产过程中，一个产品需要经过多道复杂工序，每个工位的机器人负责单一的工作，企业需要配置多台机器人才能完成整个工艺过程，这样的自动化生产线对机器人的数量要求较多，占用工作空间较大，企业的生产制造成本大幅增加。因此，流水线式的机器人作业在小批量生产、产品不便于移动、工作空间有限等情况下并不适用，反而单台机器人实现多种操作任务的方案更加可行。

1.锁紧状态

气体通过锁紧进气口进入快换内部，推动活塞运动，顶出钢珠，锁紧夹锁紧。

2.松开状态

气体通过松开进气口进入快换内部，推动活塞运动，钢珠缩回。

3.气体丢失保护

意外断气时，钢球由锁紧平台运动至保险平台，保持在凸轮的保险平台位，再加上弹簧的推力，能够有效保障工具盘不会脱落。

领航全系列快换家族，负载从5KG-2300KG，适用于任何品牌的工业机器人。产品先后通过ISO9001质量认证，欧盟CE安全认证。锁紧机构、定位销材质均为高强度不锈钢，保障了换枪盘在数百万次开合磨损后仍能保持较高的精度；独特的气压丢失自锁功能，当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置；安全停靠系统，在工具快换装置正常工作时，工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块，工具快换装置也不会实施打开操作。

领航•机器人末端未来会一直秉持“创新、专注”的企业理念，不断加大新技术、新工艺的研发应用，以技术创新不断实现工业和机器人两个产业的相互融合，为制造型企业提供柔性的生产设备，提升中国智造水平，推进全球工业4.0进程，致力于成为全球优质的机器人末端装备提供商。