博美德 一拖四伺服驱动器

一拖四伺服驱动器

本公司的四轴驱动器，旨在满足高精密运动控制的需求，并提供一个同时驱动四个电机运行的集成化解决方案。驱动器可采 用单相交流供电或三相交流供电，也可以通过自耦变压器或直流供电。 通 讯 接 口 采 用CANopen总 线 系 统 ， 使 用 方便，连线简单。这些特性使本设备特别适用于在那些多轴必须同步运行的情况。

应用领域 

机器人 / 数控机床 / 纺织机械 / 自动化生产线

ASD4-1000技术指标

型号

ASD4-1000

供电部分

供电电压

VAC：220V +10% -20% 三相，无中性点

VAC：220V +10% -20% 单相

VDC：310V +10% -20% 根据需求确定

输入电容

500μF

接地

通过M3螺钉接地

相电流 最大值

16A

驱动器内部限制开启电流在6A以内

直流 最大值

38A 仅在直流供电情况

三相供电 的最大功率损耗

115W

允许的最大直流电压

450VDC

刹车部分

内部刹车电阻

150Ω

内部刹车电阻最大持续功率

150W

内部刹车电阻最大能量 周期10s

1500J

外部最小刹车电阻

驱动器内部限制保护

外部最小刹车电阻

12Ω

利用外部刹车电阻的最大比重

内部限制值的0.28倍

刹车阈值和释放

根据需求调整370VDC--400VDC

电机驱动部分

驱动的电机数量

4

电机功率

4*1kW

输出开关频率

8k先z

位置测量

4路含有零位的RS422差分增量式编码器

四轴同时驱动时连续最大相电流

3.3A

单轴驱动时连续最大相电流

6A

最大电流 5秒

11A

控制器部分

供电电压

24VDC 最小值18V，最大值32V

供电电流 最大值，不包含I/O部分

0.625A

通信方式

CANopen和RS232

输入

2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号

输出

2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号

机械参数和环境要求

尺寸

234.5×152.25×104

重量

1Kg

防护等级

光p20

机壳面板

电镀抗氧化金属层

冷却方式

自然冷却

海拔高度

无特殊限制时1000米，超过此值性能将会降低

湿度

≤85%