关于伺服位置走的不准

2024-07-16 19:36| 来源: 网络整理| 查看: 265

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x 本帖最后由 kongyungang 于 2021-7-13 17:59 编辑伺服三种模式：速度、位置、转矩，这是伺服的三个基本工作模式，如题如果伺服连位置模式都走不好，那这款伺服就不要用了，建议厂家也不要做伺服了，所以伺服基本三个工作模式作为伺服厂家，这三个基本工作模式是没有问题，所以在应用中基本不用怀疑伺服本身问题。如果现场发现位置走不准，可以参考汇川伺服手册分析，一般分为外部原因和内部原因，基本都是外部原因，内部原因也是由于外部接线或者限流电阻等一系列问题引起的。所以归根结底还是外部原因。大家排查位置走不准遵循以下方法： 1.脉冲和上位机接线是否正 2.接线是否规范， 3.信号干扰因素，这个可以加磁环或者接地屏蔽层等系列措施解决 4.机械原因因素 5.查看伺服接受脉冲和反馈脉冲是否一致 6.伺服参数问题

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